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Modes d'enseignement

Ces derniers dépendent de la façon dont l'enseignement est dispensé: régulier, connexe, stage, temps complet, activités de recherche, sans évaluation.

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GMC-3002 Dynamique de la commande appliquée

Renseignements

Description

Ce cours porte sur la théorie de la commande linéaire et ses applications. Il fait appel à un ensemble de notions englobant les équations différentielles, la transformation de Laplace, les fonctions de transfert et les schémas fonctionnels. La réponse temporelle et la réponse fréquentielle de systèmes de commande simples sont analysées afin d'établir leurs performances en termes de temps de réponse, de précision et de stabilité. La commande en rétroaction est étudiée pour des compensateurs à actions proportionnelle, intégrale et dérivative, ainsi que pour des compensateurs à avance et à retard de phase. Des aspects pratiques liés à l'implantation de la commande sont aussi explorés.
Cycle(s) du cours - Premier cycle
3crédits

Responsables

FacultéFaculté des sciences et de génie
DépartementDépartement de génie mécanique

Mode(s) d'enseignement

  • Connexe
  • Régulier

Répartition hebdomadaire

Cours4 heures
Laboratoire ou
travaux pratiques
1 heure
Travail personnel4 heures

Total9 heures

Préalable(s)

Restriction(s) à l'inscription

Majeure
Doit être inscrit :
  • Génie mécanique
Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.
Plus

Cette activité est contributoire dans:

Horaire

Automne 2019

1 section offerte
Tout ouvrir
GMC 3002 - 0
En classe - Sections liées
+-
Ce cours comporte une plage horaire supplémentaire à laquelle vous devez obligatoirement être inscrit pour vos travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Voir les sections liées plus bas.
NRC85398
Capacité maximale127 étudiants
Enseignant(s)
Yves St-Amant
Plage(s) horaire
TypeEn classePavillonAlexandre-VachonJournéeMercredi
DuréeDu 3 sep 2019 au 13 déc 2019Local2880Horaire10h30 à 12h20
TypeEn classePavillonAlexandre-VachonJournéeLundi
DuréeDu 3 sep 2019 au 13 déc 2019Local3880Horaire13h30 à 15h20
Section(s) liée(s)
Tout ouvrir
Ce cours comporte une section supplémentaire à laquelle vous devez être inscrit pour vos travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Pour vous inscrire accédez à monPortail ou contactez la direction de votre programme.
A
En classe
20 place(s)
NRC85399
20 place(s)
Section A
En classe
Du 3 sep 2019 au 13 déc 2019
Lundi – 15h30 à 18h20
Adrien-Pouliot – 3303
+-
NRC85399
Capacité maximale20 étudiants
Enseignant(s)
Yves St-Amant
Plage(s) horaire
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeLundi
DuréeDu 3 sep 2019 au 13 déc 2019Local3303Horaire15h30 à 18h20
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeLundi
DuréeDu 3 sep 2019 au 13 déc 2019Local2354Horaire15h30 à 18h20
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeLundi
DuréeDu 3 sep 2019 au 13 déc 2019Local3305Horaire15h30 à 18h20
B
En classe
20 place(s)
NRC85400
20 place(s)
Section B
En classe
Du 3 sep 2019 au 13 déc 2019
Mardi – 15h30 à 18h20
Adrien-Pouliot – 3303
+-
NRC85400
Capacité maximale20 étudiants
Enseignant(s)
Yves St-Amant
Plage(s) horaire
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeMardi
DuréeDu 3 sep 2019 au 13 déc 2019Local3303Horaire15h30 à 18h20
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeMardi
DuréeDu 3 sep 2019 au 13 déc 2019Local2354Horaire15h30 à 18h20
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeMardi
DuréeDu 3 sep 2019 au 13 déc 2019Local3305Horaire15h30 à 18h20
C
En classe
12 place(s)
NRC85401
12 place(s)
Section C
En classe
Du 3 sep 2019 au 13 déc 2019
Mardi – 18h30 à 21h20
Adrien-Pouliot – 3305
+-
NRC85401
Capacité maximale12 étudiants
Enseignant(s)
Yves St-Amant
Plage(s) horaire
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeMardi
DuréeDu 3 sep 2019 au 13 déc 2019Local3305Horaire18h30 à 21h20
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeMardi
DuréeDu 3 sep 2019 au 13 déc 2019Local2354Horaire18h30 à 21h20
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeMardi
DuréeDu 3 sep 2019 au 13 déc 2019Local3303Horaire18h30 à 21h20
D
En classe
21 place(s)
NRC85402
21 place(s)
Section D
En classe
Du 3 sep 2019 au 13 déc 2019
Lundi – 18h30 à 21h20
Adrien-Pouliot – 3305
+-
NRC85402
Capacité maximale21 étudiants
Enseignant(s)
Yves St-Amant
Plage(s) horaire
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeLundi
DuréeDu 3 sep 2019 au 13 déc 2019Local3305Horaire18h30 à 21h20
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeLundi
DuréeDu 3 sep 2019 au 13 déc 2019Local3303Horaire18h30 à 21h20
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeLundi
DuréeDu 3 sep 2019 au 13 déc 2019Local2354Horaire18h30 à 21h20
Pour vous inscrire accédez à monPortail.

Automne 2018

1 section offerte
Tout ouvrir
GMC 3002 - 0
En classe - Sections liées
+-
Ce cours comporte une plage horaire supplémentaire à laquelle vous devez obligatoirement être inscrit pour vos travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Voir les sections liées plus bas.
NRC85411
Capacité maximale127 étudiants
Plage(s) horaire
TypeEn classePavillonAlexandre-VachonJournéeMercredi
DuréeDu 4 sep 2018 au 14 déc 2018Local3880Horaire10h30 à 12h20
TypeEn classePavillonAlexandre-VachonJournéeLundi
DuréeDu 4 sep 2018 au 14 déc 2018Local3880Horaire13h30 à 15h20
Section(s) liée(s)
Tout ouvrir
Ce cours comporte une section supplémentaire à laquelle vous devez être inscrit pour vos travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Pour vous inscrire accédez à monPortail ou contactez la direction de votre programme.
A
En classe
32 place(s)
NRC85412
32 place(s)
Section A
En classe
Du 4 sep 2018 au 14 déc 2018
Lundi – 15h30 à 18h20
Adrien-Pouliot – 3305
+-
NRC85412
Capacité maximale32 étudiants
Plage(s) horaire
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeLundi
DuréeDu 4 sep 2018 au 14 déc 2018Local3305Horaire15h30 à 18h20
B
En classe
34 place(s)
NRC85413
34 place(s)
Section B
En classe
Du 4 sep 2018 au 14 déc 2018
Mardi – 15h30 à 18h20
Adrien-Pouliot – 3305
+-
NRC85413
Capacité maximale34 étudiants
Plage(s) horaire
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeMardi
DuréeDu 4 sep 2018 au 14 déc 2018Local3305Horaire15h30 à 18h20
C
En classe
29 place(s)
NRC85414
29 place(s)
Section C
En classe
Du 4 sep 2018 au 14 déc 2018
Mardi – 18h30 à 21h20
Adrien-Pouliot – 3305
+-
NRC85414
Capacité maximale29 étudiants
Plage(s) horaire
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeMardi
DuréeDu 4 sep 2018 au 14 déc 2018Local3305Horaire18h30 à 21h20
D
En classe
32 place(s)
NRC85415
32 place(s)
Section D
En classe
Du 4 sep 2018 au 14 déc 2018
Lundi – 18h30 à 21h20
Adrien-Pouliot – 3305
+-
NRC85415
Capacité maximale32 étudiants
Plage(s) horaire
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeLundi
DuréeDu 4 sep 2018 au 14 déc 2018Local3305Horaire18h30 à 21h20
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Automne 2017

1 section offerte
Tout ouvrir
GMC 3002 - 0
En classe - Sections liées
+-
Ce cours comporte une plage horaire supplémentaire à laquelle vous devez obligatoirement être inscrit pour vos travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Voir les sections liées plus bas.
NRC87166
Capacité maximale102 étudiants
Plage(s) horaire
TypeEn classePavillonAlexandre-VachonJournéeMercredi
DuréeDu 5 sep 2017 au 15 déc 2017Local2850Horaire10h30 à 12h20
TypeEn classePavillonAlexandre-VachonJournéeLundi
DuréeDu 5 sep 2017 au 15 déc 2017Local3880Horaire13h30 à 15h20
Section(s) liée(s)
Tout ouvrir
Ce cours comporte une section supplémentaire à laquelle vous devez être inscrit pour vos travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Pour vous inscrire accédez à monPortail ou contactez la direction de votre programme.
A
En classe
32 place(s)
NRC80001
32 place(s)
Section A
En classe
Du 5 sep 2017 au 15 déc 2017
Lundi – 15h30 à 18h20
Adrien-Pouliot – 3305
+-
NRC80001
Capacité maximale32 étudiants
Plage(s) horaire
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeLundi
DuréeDu 5 sep 2017 au 15 déc 2017Local3305Horaire15h30 à 18h20
B
En classe
33 place(s)
NRC87167
33 place(s)
Section B
En classe
Du 5 sep 2017 au 15 déc 2017
Mardi – 15h30 à 18h20
Adrien-Pouliot – 3305
+-
NRC87167
Capacité maximale33 étudiants
Plage(s) horaire
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeMardi
DuréeDu 5 sep 2017 au 15 déc 2017Local3305Horaire15h30 à 18h20
C
En classe
19 place(s)
NRC87168
19 place(s)
Section C
En classe
Du 5 sep 2017 au 15 déc 2017
Mardi – 18h30 à 21h20
Adrien-Pouliot – 3305
+-
NRC87168
Capacité maximale19 étudiants
Plage(s) horaire
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeMardi
DuréeDu 5 sep 2017 au 15 déc 2017Local3305Horaire18h30 à 21h20
D
En classe
18 place(s)
NRC87826
18 place(s)
Section D
En classe
Du 5 sep 2017 au 15 déc 2017
Lundi – 18h30 à 21h20
Adrien-Pouliot – 3305
+-
NRC87826
Capacité maximale18 étudiants
Plage(s) horaire
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeLundi
DuréeDu 5 sep 2017 au 15 déc 2017Local3305Horaire18h30 à 21h20
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Remarques: cette page constitue la description officielle de l'activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier cette activité sans préavis.

Remarque: tous les horaires établis par l’Université Laval sont sujets à changement. Pour vous inscrire accédez à monPortail.

www.ulaval.ca