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Alexandre Campeau-Lecours

Professeur titulaire
Faculté des sciences et de génie
Département de génie mécanique

Alexandre.Campeau-Lecours@gmc.ulaval.ca

Consulter l'ORCID de Alexandre Campeau-Lecours

Disponible pour l'encadrement

Domaines de recherche

  • Mécatronique (sauf la mécatronique automobile)
  • Robotique biomédicale
  • Ingénierie de la réadaptation (sauf les technologies d'assistance)
  • Génie médical et biomédical, n.c.a.
  • Génie biomécanique
  • Technologies d'assistance

  • Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine
  • Centre interdisciplinaire de recherche en réadaptation et intégration sociale
  • Centre interdisciplinaire de recherche en réadaptation et intégration sociale (Affilié à l’Université Laval)
  • Centre thématique de recherche en neurosciences
  • Institut Intelligence et Données

Conception et évaluation d'une manette de contrôle du bras robotisé JACO

Programme: Bourse de recherche Mitacs Globalink

Organisme(s) subventionnaire(s): MITACS Inc.

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université Laval

Du 21 septembre 2026 au 11 décembre 2026

Ingénierie de technologies interactives en réadaptation (INTER)

Programme: Regroupements stratégiques NT

Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université de Sherbrooke

Du 1 avril 2026 au 31 mars 2032

Empowering Disruptive Biomedical AIoT Applications through Ultra-Wideband Radio Innovation

Programme: Subventions d'outils et d'instruments de recherche (OIR)

Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université Laval

Du 1 avril 2026 au 31 mars 2027

Développement d'un dynamomètre intravaginal servo-contrôlé pour les évaluations en contexte oncologique

Programme: Projet enfant d'un regroupement stratégique

Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université de Sherbrooke

Du 1 septembre 2025 au 31 mars 2027

Développement et validation d'une interface de commande vocale pour les technologies d'assistance destinées aux personnes vivant avec des incapacités

Programme: Projet de recherche en équipe

Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université Laval

Du 1 avril 2025 au 31 mars 2028

Développement d'un système d'assistance anticipatif utilisant l'électromyographie pour l'assistance aux mouvements involontaires des personnes vivant avec des incoordinations motrices

Programme: Audace

Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Société et culture

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université Laval

Du 1 avril 2025 au 31 mars 2027

Musique mécatronique

Organisme(s) subventionnaire(s): Fondation de l'Université Laval

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université Laval

Du 1 mars 2025 au 31 mars 2027

Co-création d’un Programme d’aides techniques individualisées pour promouvoir la participation sociale des personnes ayant des incapacités

Programme: Programme de soutien aux organismes de recherche et d'innovation (volet 2a) - Appel à projet en innovation sociale

Organisme(s) subventionnaire(s): Ministère de la Santé et des Services sociaux, Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Fondation Élan

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université Laval

Du 1 avril 2024 au 31 mars 2027

Projet MAIN : Myo-prothèse à apprentissage interactif et neuro-renforcement

Programme: Stratégia

Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université Laval

Du 28 mars 2024 au 31 mars 2027

Projet MAIN : Myo-Prothèse à apprentissage interactif et neuro-renforcement

Programme: Stratégia

Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université Laval

Du 28 mars 2024 au 28 mars 2028

User-Centered development and validation of an intelligent drink reminder device

Programme: Programme de recherche de la Société d'Alzheimer

Organisme(s) subventionnaire(s): Brain Canada Foundation, Société Alzheimer du Canada

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université Laval

Du 1 octobre 2023 au 30 septembre 2027

Technologies d'assistance mécatroniques intelligentes en ingénierie de la réadaptation : prévention au travail, adaptation au quotidien et intervention physique

Programme: Chercheur-boursier Juniors 1 et 2, Seniors

Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Santé

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université Laval

Du 1 juillet 2023 au 30 juin 2027

Développement d'un prototype de civière-chaise adaptée aux besoins des techniciens ambulanciers paramédicaux

Programme: Subvention par projet de recherche

Organisme(s) subventionnaire(s): Institut de recherche Robert-Sauvé en santé & sécurité du travail, MITACS Inc.

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université Laval

Du 15 juillet 2022 au 31 décembre 2027

Intelligent Assistive Technologies in Rehabilitation Engineering for People Living with Upper Limb Disabilities

Programme: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)

Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université Laval

Du 1 avril 2022 au 31 mars 2027

Financements des 2 dernières années

Musique mécatronique

Programme: Accélération Québec (MITACS et gouvernement provincial)

Organisme(s) subventionnaire(s): MITACS Inc.

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université Laval

Du 1 juin 2025 au 5 juillet 2026

Système de réadaptation physique par la musique

Programme: Projet enfant d'un regroupement stratégique

Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université de Sherbrooke

Du 1 avril 2025 au 31 mars 2026

Développement d’une orthèse de main pour les personnes blessées médullaires

Programme: Projet enfant d'un regroupement stratégique

Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université de Sherbrooke

Du 1 octobre 2024 au 31 décembre 2025

Réseau de recherche en adaptation-réadaptation (REPAR U. Laval 2024-2032)

Programme: Réseaux thématiques de recherche

Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Santé

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université Laval

Du 1 avril 2024 au 31 mars 2025

Towards a reduction in muscoloskeletal disorders at work through the development of an ergonomic intelligent feedback system

Programme: Fonds Nouvelles frontières en recherche - Volet Exploration

Organisme(s) subventionnaire(s): Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université Laval

Du 31 mars 2024 au 30 mars 2026

LongPROM study - Development of a Long COVID patient-reported outcome measure (PROM)

Programme: Réseau de recherche canadien sur le syndrome post-COVID-19

Organisme(s) subventionnaire(s): Long Covid Web

Type de financement: Subvention

Établissement tête: University of Toronto

Du 1 février 2024 au 31 janvier 2026

Parasport Viz : Une application de rétroaction afin d'optimiser l'entraînement des para-athlètes

Programme: Projet enfant d'un regroupement stratégique

Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies, Université Laval - Fonds internes

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université de Sherbrooke

Du 1 janvier 2024 au 31 mars 2026

Détection de fatigue musculaire chez les travailleurs à l'aide de centrales inertielles et capteurs EMG - B

Programme: Projet enfant d'un regroupement stratégique

Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université de Sherbrooke

Du 1 octobre 2023 au 30 septembre 2025

Help from a phantom head to recover brain electrocortical signals

Programme: Projet enfant d'un regroupement stratégique

Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université de Sherbrooke

Du 1 septembre 2023 au 31 mai 2025

Could using technology to monitor the physical work demands help retain people with arthritis pain at work?”

Organisme(s) subventionnaire(s): Société de l'arthrite du Canada

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université Laval

Du 1 janvier 2023 au 31 décembre 2024

Vers une réduction des troubles musculosquelettiques par le développement d'un système ergonomique de rétroaction intelligent

Programme: Programme de soutien aux organismes de recherche et d'innovation (volet 2a) - Appel à projet en innovation sociale

Organisme(s) subventionnaire(s): Ministère de l'Économie et de l'Innovation

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université Laval

Du 27 mai 2022 au 26 mai 2025

Smart myoelectric hand prosthesis driven by embedded artificial intelligence

Programme: Subventions Missions d’Alliance

Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université Laval

Du 31 mars 2022 au 30 mars 2025

Accelerate the pre-competitive development of an eating assistive device for people living with movement 1a

Programme: De l'idée à l'innovation (INNOV)

Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université Laval

Du 1 octobre 2020 au 10 août 2025

Ingénierie de technologies interactives en réadaptation

Programme: Regroupements stratégiques NT

Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies, Université Laval - Fonds internes

Type de financement: Subvention

Établissement tête: Université de Sherbrooke

Du 1 avril 2019 au 31 mars 2026

  • Brandon Alexis Valencia Ariza, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire
  • Etienne Carpentier, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire
  • Étienne Michaud, Maîtrise en génie électrique - avec mémoire
  • Ismaël Breton, Doctorat en génie mécanique
  • Jacoby Roy, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire
  • Jade Clouâtre, Doctorat en génie mécanique
  • Méliane Blanchette, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

Encadrements des 5 dernières années

  • Charles Doyon, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire
  • David Breton, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire
  • Dominic Bédard, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire
  • Gabriel Faucher, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire
  • Gabrielle Lemire, Doctorat en génie mécanique
  • Isabelle Poitras, Doctorat en sciences cliniques et biomédicales
  • Ismaël Breton, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire
  • Jade Clouâtre, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire
  • Juliette Boucher Grenon, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire
  • Marianne Boyer, Doctorat en génie mécanique
  • Marianne Boyer, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire
  • Nicolas Breton, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire
  • Samuel Poirier, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire
  • Simon Tam, Doctorat en génie électrique
  • Simon Tam, Maîtrise en génie électrique - avec mémoire
  • Tan Sy Nguyen, Doctorat en génie mécanique

Travaux de recherche des 5 dernières années

Design of a low-cost mechanical 3D-Printed hand orthosis for grasping assistance in activities of daily living Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering, 2026. Juliette Boucher Grenon, Charles Doyon, Thierry Laliberté, Alexandre Campeau-Lecours. DOI 10.1177/20556683261422642

Advancing Home Rehabilitation: The PlanAID Robot’s Approach to Upper-Body Exercise Through Impedance Control Sensors, 2025. David Breton, Thierry Laliberté, Andréanne K. Blanchette, Alexandre Campeau-Lecours. DOI 10.3390/s26010175

Social impact of the JACO wheelchair-mounted robotic arm on users and their caregivers Disability and Rehabilitation: Assistive Technology, 2025. Orthelo Léonel Gbètoho Atigossou, Julie Faieta, Maëlle Corcuff, Alexandre Campeau-Lecours, Véronique H. Flamand, François Routhier, Jason Bouffard.

Validity and Reliability of Inertial Motion Unit-Based Performance Metrics During Wheelchair Racing Propulsion Sensors, 2025. Raphaël Ouellet, Katia Turcot, Nathalie Séguin, Alexandre Campeau-Lecour, Jason Bouffard. DOI 10.3390/s25061680

Exploring the Link Between Motor Functions and the Relative Use of the More Affected Arm in Adults with Cerebral Palsy Sensors, 2025. Isabelle Poitras, Jade Clouâtre, Alexandre Campeau-Lecours, Catherine Mercier. DOI 10.3390/s25030660

Preliminary development and evaluation of a mechanical handwriting assistive device to support individuals with movement disorders FRONTIERS IN REHABILITATION SCIENCES, 2025. DOI 10.3389/FRESC.2024.1418534

Usability of mechanical assistive technologies for performing activities involving the upper extremities in individuals with impairments: a systematic review DISABILITY AND REHABILITATION-ASSISTIVE TECHNOLOGY, 2025. DOI 10.1080/17483107.2024.2356833

Physical impairments in individuals with Long COVID FRONTIERS IN SPORTS AND ACTIVE LIVING, 2025. DOI 10.3389/FSPOR.2025.1511942

Cognitive and psychological functioning in individuals with long COVID: a comparative cross-sectional study DISABILITY AND REHABILITATION, 2025. DOI 10.1080/09638288.2025.2521000

Implementing a 3D dynamic arm support within the workplace of medical laboratory technicians: A nonrandomized feasibility trial JOURNAL OF HAND THERAPY, 2025. DOI 10.1016/J.JHT.2025.04.003

Could a feedback device help manage work-related shoulder disorders?: protocol of a mixed methods pilot study PILOT AND FEASIBILITY STUDIES, 2025. DOI 10.1186/S40814-025-01646-0

Arm supports for the prevention of work-related upper extremity disorders: A narrative review JOURNAL OF HAND THERAPY, 2025. DOI 10.1016/J.JHT.2025.05.013

Trajectories of Physical Disabilities Over 6 Months in Patients With Long COVID PHYSICAL THERAPY, 2025. DOI 10.1093/PTJ/PZAF091

Development of a Real-Time Wearable Humming Detector Device Sensors, 2024. Amine Mazouzi, Alexandre Campeau-Lecours. DOI 10.3390/s24227296

Could a feedback device help manage work-related shoulder disorders? – Protocol of a mixed methods pilot study 2024. Philippe Meidinger, Quan Nha Hong, Jean Tittley, Alexandre Campeau-Lecours, Jean-Sébastien Roy. DOI 10.21203/rs.3.rs-5183538/v1

Social impact of the JACO wheelchair-mounted robotic arm on users and their caregivers 2024. Orthelo Léonel Gbètoho Atigossou, Julie Faieta, Maëlle Corcuff, Alexandre Campeau-Lecours, Véronique H. Flamand, François Routhier, Jason Bouffard. DOI 10.1101/2024.09.18.24313906

Development of a New and Mechanically Intelligent Anti-Tremor Utensil Applied Engineering, 2024. Michaël Dubé, Thierry Laliberté, Véronique Flamand, Alexandre Campeau-Lecours. DOI 10.11648/j.ae.20240801.15

Robotic assessment of bilateral and unilateral upper limb functions in adults with cerebral palsy JOURNAL OF NEUROENGINEERING AND REHABILITATION, 2024. DOI 10.1186/S12984-024-01415-9

Towards Robust and Interpretable EMG-based Hand Gesture Recognition using Deep Metric Meta Learning Arxiv, 2024.

The effect of a task-specific training on upper limb performance and kinematics while performing a reaching task in a fatigued state PLOS ONE, 2024. DOI 10.1371/JOURNAL.PONE.0297283

Relationship between somatosensory and visuo-perceptual impairments and motor functions in adults with hemiparetic cerebral palsy FRONTIERS IN NEUROLOGY, 2024. DOI 10.3389/FNEUR.2024.1425124

Optimizing Epoch Length and Activity Count Threshold Parameters in Accelerometry: Enhancing Upper Extremity Use Quantification in Cerebral Palsy SENSORS, 2024. DOI 10.3390/S24041100

Use of a dynamic arm support to drive a power wheelchair: a case report DISABILITY AND REHABILITATION-ASSISTIVE TECHNOLOGY, 2024. DOI 10.1080/17483107.2022.2102258

The REHAB-LAB model for individualized assistive device co-creation and production ASSISTIVE TECHNOLOGY, 2024. DOI 10.1080/10400435.2023.2229880

Development of a low-cost upper-body rehabilitation robot for home use Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering, 2024. David Breton, Thierry Laliberté, Alexandre Campeau-Lecours. DOI 10.1177/20556683241288226

Reducing Noise, Artifacts and Interference in Single-Channel EMG Signals : A Review 2023. Marianne Boyer, Laurent Bouyer, Jean-Sébastien Roy, Alexandre Campeau-Lecours.

Reducing Noise, Artifacts and Interference in Single-Channel EMG Signals: A Review SENSORS, 2023. DOI 10.3390/S23062927

Novel Wearable HD-EMG Sensor With Shift-Robust Gesture Recognition Using Deep Learning IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2023. DOI 10.1109/TBCAS.2023.3314053

Physical and cognitive impairments in people suffering from long COVID: protocol for a longitudinal population-based cohort study BMJ OPEN, 2023. DOI 10.1136/BMJOPEN-2022-064054

Physical Human–Robot Interaction Using a Macro–Mini Robotic System IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023. Tan-Sy Nguyen, Alexandre Campeau-Lecours, Clément Gosselin.

Physical Human-Robot Interaction Using a Macro-Mini Robotic System IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023. DOI 10.1109/TMECH.2023.3267781

EMaGer: A Wearable Full-Circumference HD-EMG Sensor and Data Augmentation Method for Robust Hand Gesture Recognition 2023 45TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE & BIOLOGY SOCIETY, EMBC, 2023. DOI 10.1109/EMBC40787.2023.10340612

Efficient Self-Attention Model for Speech Recognition-Based Assistive Robots Control SENSORS, 2023. DOI 10.3390/S23136056

Mechanical design of a new device to assist eating in people with movement disorders ASSISTIVE TECHNOLOGY, 2022. DOI 10.1080/10400435.2020.1734111

The use of a three-dimensional dynamic arm support prevents the development of muscle fatigue during repetitive manual tasks in healthy individuals PLOS ONE, 2022. DOI 10.1371/JOURNAL.PONE.0266390

Calibration and Adjustment Algorithm to Attenuate the Effect of Arm Orientation on an sEMG-Based Muscle Fatigue Indicator IEEE SENSORS JOURNAL, 2022. DOI 10.1109/JSEN.2022.3199560

How to reduce the impedance for pHRI: Admittance control or underactuation? MECHATRONICS, 2022. DOI 10.1016/J.MECHATRONICS.2022.102768

Accelerometry-Based Metrics to Evaluate the Relative Use of the More Affected Arm during Daily Activities in Adults Living with Cerebral Palsy SENSORS, 2022. DOI 10.3390/S22031022

Evaluation of the usability of an actively actuated arm support ASSISTIVE TECHNOLOGY, 2021. DOI 10.1080/10400435.2019.1629124

Mechanical Orthosis Mechanism To Facilitate The Extension Of The Leg ASSISTIVE TECHNOLOGY, 2021.

Assistive robotic arm: Evaluation of the performance of intelligent algorithms ASSISTIVE TECHNOLOGY, 2021. DOI 10.1080/10400435.2019.1601649

Development and Validation of a Data Fusion Algorithm with Low-Cost Inertial Measurement Units to Analyze Shoulder Movements in Manual Workers ASSISTIVE TECHNOLOGY, 2021.

Handwriting Assistive Device: Helping People Living With Motion Disorders Learn To Write And Draw ASSISTIVE TECHNOLOGY, 2021.

Motion control algorithms based on the dynamic modelling of kinematically redundant hybrid parallel robots MECHATRONICS, 2021. DOI 10.1016/J.MECHATRONICS.2021.102555

Trunk lean and toe out gait strategies impact on lower limb joints JOURNAL OF BIOMECHANICS, 2021. DOI 10.1016/J.JBIOMECH.2021.110740

Preliminary Development Of A Wearable Device To Help Children With Unilateral Cerebral Palsy Increase Their Consciousness Of Their Upper Extremity ASSISTIVE TECHNOLOGY, 2021.

The impact of experimental pain on shoulder movement during an arm elevated reaching task in a virtual reality environment PHYSIOLOGICAL REPORTS, 2021. DOI 10.14814/PHY2.15025

Impact of Sensory Deficits on Upper Limb Motor Performance in Individuals with Cerebral Palsy: A Systematic Review BRAIN SCIENCES, 2021. DOI 10.3390/BRAINSCI11060744

Intuitive real-time control strategy for high-density myoelectric hand prosthesis using deep and transfer learning SCIENTIFIC REPORTS, 2021. DOI 10.1038/S41598-021-90688-4

Mechanical Design Improvement Of A Passive Device To Assist Eating In People Living With Movement Disorders ASSISTIVE TECHNOLOGY, 2021.

A Real-Time Algorithm to Estimate Shoulder Muscle Fatigue Based on Surface EMG Signal For Static and Dynamic Upper Limb Tasks 2021 43RD ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE & BIOLOGY SOCIETY (EMBC), 2021. DOI 10.1109/EMBC46164.2021.9630702

IMU-Based Hand Gesture Interface Implementing a Sequence-Matching Algorithm for the Control of Assistive Technologies SIGNALS, 2021. DOI 10.3390/SIGNALS2040043

Influence of the overground walking speed control modality: Modification to the walk ratio and spatio-temporal parameters of gait GAIT & POSTURE, 2021. DOI 10.1016/J.GAITPOST.2020.10.029

Intuitive Sequence Matching Algorithm Applied To A Sip-And-Puff Control Interface For Robotic Assistive Devices ASSISTIVE TECHNOLOGY, 2021.

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