Philippe Giguère
Professeur titulaire
Faculté des sciences et de génie
Département d'informatique et de génie logiciel
Philippe.Giguere@ift.ulaval.ca
Consulter l'ORCID de Philippe Giguère
Disponible pour l'encadrement
Domaines de recherche
- Robotique intelligente
- Vision par ordinateur en intelligence artificielle
- Systèmes de transport intelligents
- Reconnaissance des formes et vision artificielle
- Vision par ordinateur en analytique des données et traitement de signal
- Centre de recherche en données massives
- Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine
- Institut Intelligence et Données
Systèmes cyberphysiques et intelligence machine matérialisée (REPARTI)
Programme: Regroupements stratégiques NT
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies, Université Laval - Fonds internes
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2026 au 31 mars 2032
PrévIA: Prévention des pannes électriques par inspection 2D/3D de la végétation assistée par intelligence artificielle
Programme: Subvention Alliance - Avantage
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 23 janvier 2026 au 22 janvier 2030
Performance des disques d'agglomération (boulettes de fer)
Programme: Accélération Québec (MITACS et gouvernement provincial)
Organisme(s) subventionnaire(s): MITACS Inc.
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 21 janvier 2026 au 20 novembre 2026
Conception de modèles et valorisation de données pour adapter la chaîne de valeur forestière aux perturbations environnementales, économiques et sociales
Programme: Subvention Alliance - Avantage
Organisme(s) subventionnaire(s): Kruger Company, FPInnovations, Domtar Inc., Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Groupe Lebel Inc., Fédération québécoise des coopératives forestières, Ministère des Ressources naturelles et des forêts, Ressources naturelles Canada, Produits forestiers Résolu, Université Laval - Fonds internes
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 15 août 2025 au 14 août 2030
Systèmes cyberphysiques et robotique intelligente
Programme: Fonds d'innovation (FI)
Organisme(s) subventionnaire(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 septembre 2024 au 31 août 2027
CRYOTIC - Challenging Robots in Year-around, Outdoor, and Time-critical missions In extreme Conditions
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): General Dynamics Land Systems Canada, R & D pour la Défense Canada, Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 15 décembre 2023 au 31 décembre 2028
Hunter: Mettre en valeur l'inattendu avec la navigation dans les régions extrêmes
Programme: Programme NOVA- FRQNT-CRSNG pour chercheurs et chercheuses en début de carrière (PILOTE)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: University of Toronto
Du 15 mars 2023 au 15 mars 2027
Waves - Waveform Analysis for Vehicles in Extreme Scenarios
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 31 août 2022 au 30 août 2027
Richer sensors and challenging environments : filling a gap in training field robotic perception systems
Programme: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2022 au 31 mars 2027
Observatoire international sur les impacts sociétaux de l'intelligence artificielle et du numérique
Programme: Appel à propositions : création d’un Observatoire international sur les impacts sociétaux de l’intelligence artificielle et du numérique
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Société et culture, Université Laval - Fonds internes
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2018 au 31 mars 2028
Financements des 2 dernières années
Classification des essences d'arbres par image plein pied
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 31 octobre 2023 au 30 octobre 2025
High-mix low-volume 3D object detection and tracking
Programme: Subventions Alliance du CRSNG-Accélération de Mitacs
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Technologies NeurobotIA Inc., MITACS Inc., Stove Builder International
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 15 juin 2023 au 14 juin 2025
Richers sensors and challenging environments : filling a gap in training field robotic perception systems
Programme: Supplément aux subventions à la découverte MDN-CRSNG
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2022 au 31 mars 2025
Photo-interprétation automatisée de blocs de coupes avec des modèles d’apprentissage profond en combinant l’imagerie aérienne par avion et par drone
Organisme(s) subventionnaire(s): Ministère des Forêts, de la Faune et des Parcs
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 28 mars 2022 au 31 mars 2026
Système de pilotage dynamique des micro-tâches associées à l'usinage de pièces métalliques alimenté par des modèles prédictifs
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, APN Global
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 31 mars 2021 au 30 mars 2026
Automation of Basic Forestry Operations
Programme: Subventions de recherche et développement coopérative (RDC)
Organisme(s) subventionnaire(s): Produits forestiers Résolu, Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Université Laval - Fonds internes, FPInnovations
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 mai 2019 au 31 décembre 2025
Systèmes cyberphysiques et intelligence machine matérialisée
Programme: Regroupements stratégiques NT
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes, École de technologie supérieure, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2019 au 31 mars 2026
- Alexandre Lemire Paquin, Doctorat en informatique
- David-Alexandre Duclos, Doctorat en informatique
- David-Alexandre Duclos, Maîtrise en informatique - avec mémoire
- Gabriel Jeanson, Maîtrise en informatique - avec mémoire
- Jean-Michel Fortin, Doctorat en informatique
- Noé Cochet, Maîtrise en informatique - avec mémoire
- Olivier Gamache, Doctorat en informatique
- Simon-Pierre Deschênes, Doctorat en informatique
- Vincent Grondin, Doctorat en informatique
- Vincent Grondin, Maîtrise en informatique - avec mémoire
- William Guimont-Martin, Doctorat en informatique
- William Larrivée-Hardy, Maîtrise en informatique - avec mémoire
Encadrements des 5 dernières années
- Amar Ali-Bey, Doctorat en informatique
- Damien LaRocque, Maîtrise en informatique - avec mémoire
- Daniel Émond, Maîtrise en informatique - avec mémoire
- Dominic Baril, Doctorat en informatique
- Jean-Michel Fortin, Maîtrise en informatique - avec mémoire
- Kamyar Nasiri, Maîtrise en informatique - avec mémoire
- Ludovic Girard, Maîtrise en informatique - avec mémoire
- Maxime Vaidis, Doctorat en informatique
- Olivier Gamache, Maîtrise en informatique - avec mémoire
- Reza Mahmoudi Kouhi, Doctorat en sciences géomatiques
- Simon-Pierre Deschênes, Maîtrise en informatique - avec mémoire
- William Guimont-Martin, Maîtrise en informatique - avec mémoire
Travaux de recherche des 5 dernières années
Stretch-ICP: A Continuous-Trajectory Registration and Deskewing Algorithm in Scenarios of Aggressive Motions Sensors, 2026. Simon-Pierre Deschênes, Veronica Vannini, Philippe Giguère, François Pomerleau. DOI 10.3390/s26082567
Using Citizen Science Data as Pre-Training for Semantic Segmentation of High-Resolution UAV Images for Natural Forests Post-Disturbance Assessment Forests, 2025. Kamyar Nasiri, William Guimont-Martin, Damien LaRocque, Gabriel Jeanson, Hugo Bellemare-Vallières, Vincent Grondin, Philippe Bournival, Julie Lessard, Guillaume Drolet, Jean-Daniel Sylvain, Philippe Giguère. DOI 10.3390/f16040616
Toward a digital twin to improve the training and performance of forestry operators INTERNATIONAL JOURNAL OF FOREST ENGINEERING, 2025. DOI 10.1080/14942119.2025.2500118
UAV-Assisted Self-Supervised Terrain Awareness for Off-Road Navigation Arxiv, 2025.
Saturation-Aware Angular Velocity Estimation: Extending the Robustness of SLAM to Aggressive Motions 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2024), 2024. DOI 10.1109/ICRA57147.2024.10610361
Comparison of Deep and Machine Learning Approaches for Quebec Tree Species Classification Using a Combination of Multispectral and LiDAR Data CANADIAN JOURNAL OF REMOTE SENSING, 2024. DOI 10.1080/07038992.2024.2359433
Log Loading Automation for Timber-Harvesting Industry 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2024), 2024. DOI 10.1109/ICRA57147.2024.10610808
CLOUDSPAM: Contrastive Learning On Unlabeled Data for Segmentation and Pre-Training Using Aggregated Point Clouds and MoCo REMOTE SENSING, 2024. DOI 10.3390/RS16213984
BoQ: A Place is Worth a Bag of Learnable Queries 2024 IEEE/CVF CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR), 2024. DOI 10.1109/CVPR52733.2024.01685
DRIVE: Data-driven Robot Input Vector Exploration 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, ICRA 2024, 2024. DOI 10.1109/ICRA57147.2024.10611172
RTS-GT: Robotic Total Stations Ground Truthing dataset 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2024), 2024. DOI 10.1109/ICRA57147.2024.10610998
Stability analysis of stochastic gradient descent for homogeneous neural networks and linear classifiers Neural Networks, 2023. Alexandre Lemire Paquin, Brahim Chaib-draa, Philippe Giguère. DOI 10.1016/j.neunet.2023.04.028
Data Preparation Impact on Semantic Segmentation of 3D Mobile LiDAR Point Clouds Using Deep Neural Networks Remote Sensing, 2023. Reza Mahmoudi Kouhi, Sylvie Daniel, Philippe Giguère. DOI 10.3390/rs15040982
MaskBEV: Joint Object Detection and Footprint Completion for Bird's-eye View 3D Point Clouds 2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2023. DOI 10.1109/IROS55552.2023.10342294
MixVPR: Feature Mixing for Visual Place Recognition 2023 IEEE/CVF WINTER CONFERENCE ON APPLICATIONS OF COMPUTER VISION (WACV), 2023. DOI 10.1109/WACV56688.2023.00301
Tree detection and diameter estimation based on deep learning FORESTRY, 2023. DOI 10.1093/FORESTRY/CPAC043
Kilometer-Scale Autonomous Navigation in Subarctic Forests: Challenges and Lessons Learned Field Robotics, 2022. Dominic Baril, Simon-Pierre Deschênes, Olivier Gamache, Maxime Vaidis, Damien LaRocque, Johann Laconte, Vladimír Kubelka, Philippe Giguère, François Pomerleau. DOI 10.55417/fr.2022050
GSV-CITIES: Toward appropriate supervised visual place recognition NEUROCOMPUTING, 2022. DOI 10.1016/J.NEUCOM.2022.09.127
Instance Segmentation for Autonomous Log Grasping in Forestry Operations 2022 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2022. DOI 10.1109/IROS47612.2022.9982286
Swin Transformer for hyperspectral rare sub-pixel target detection ALGORITHMS, TECHNOLOGIES, AND APPLICATIONS FOR MULTISPECTRAL AND HYPERSPECTRAL IMAGING XXVIII, 2022. DOI 10.1117/12.2617779
Accurate outdoor ground truth based on total stations 2021 18TH CONFERENCE ON ROBOTS AND VISION (CRV 2021), 2021. DOI 10.1109/CRV52889.2021.00012
Lidar Scan Registration Robust to Extreme Motions 2021 18TH CONFERENCE ON ROBOTS AND VISION (CRV 2021), 2021. DOI 10.1109/CRV52889.2021.00014
Deep Template-Based Object Instance Detection Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2021.
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