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    GCH-3000 Dynamique et contrôle des procédés

    Rappels sur la transformée de Laplace. Systèmes linéaires d'ordre 1 et 2, retard : définition, paramètres fondamentaux, gain, réponse à l'échelon, à la rampe et à l'impulsion, fonction de transfert, réponse en fréquence, diagrammes de Bode et Black, lieu des pôles, identification. Systèmes instables : définition, propriétés, réponse à l'échelon. Modélisation. Étude des systèmes asservis linéaires : performances. Synthèse des systèmes asservis : compensation, régulateurs, PID. Commande en cascade.

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    • 3 Crédits

    • Cycle du cours

      • Premier cycle

    • Modes d'enseignement

      • Régulier

    • À l'horaire

      • Hiver 2026
    • Cours pouvant être offert en formule hybride

    Responsables

    • Faculté des sciences et de génie
    • Département de génie chimique

    Préalables

    MAT-2900

    Cette activité est contributoire dans:

    Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.

    Répartition hebdomadaire

    • 2h Cours
    • 2h Laboratoire ou travaux pratiques
    • 5h Travail personnel
    • 9h Total

    Horaire

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    Hiver 2026 – 1 section offerte

    NRC 14701 Capacité maximale: 50 étudiants Enseignant: Jocelyn Bouchard

    Plages horaires

      • Type: En classe
      • Dates: Du 12 jan. 2026 au 24 avr. 2026
      • Journée: Mercredi
      • Horaire: De 10h30 à 12h20
      • Type: En classe
      • Dates: Du 12 jan. 2026 au 24 avr. 2026
      • Journée: Jeudi
      • Horaire: De 10h30 à 12h20

    Hiver 2025 – 1 section offerte

    NRC 15063 Capacité maximale: 50 étudiants

    Plages horaires

      • Type: En classe
      • Dates: Du 13 jan. 2025 au 25 avr. 2025
      • Journée: Mercredi
      • Horaire: De 10h30 à 12h20
      • Pavillon: Adrien-Pouliot
      • Type: En classe
      • Dates: Du 13 jan. 2025 au 25 avr. 2025
      • Journée: Jeudi
      • Horaire: De 10h30 à 12h20
      • Pavillon: Adrien-Pouliot

    Hiver 2024 – 1 section offerte

    NRC 15026 Capacité maximale: 50 étudiants

    Cette section de cours est offerte en formule hybride et combine des séances en présence dans un lieu physique commun et, selon le cas, des séances en ligne synchrones à une date et une heure précises ou des activités de formation en ligne qui se déroulent en temps différé.

    Plages horaires

      • Type: Sur Internet
      • Dates: Du 15 jan. 2024 au 26 avr. 2024
      • Type: En classe
      • Dates: Du 15 jan. 2024 au 26 avr. 2024
      • Journée: Mercredi
      • Horaire: De 10h30 à 12h20
      • Pavillon: Alexandre-Vachon
      • Type: En classe
      • Dates: Du 15 jan. 2024 au 26 avr. 2024
      • Journée: Jeudi
      • Horaire: De 10h30 à 12h20
      • Pavillon: Adrien-Pouliot