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GEL-2005 Systèmes et commande linéaires

Rappels sur la transformée de Laplace. Systèmes linéaires d'ordre 1, 2 et n, retard : définition, paramètres fondamentaux, gain, réponse à l'échelon, à la rampe et à l'impulsion, fonction de transfert, réponse en fréquences, diagrammes de Bode Black et Nyquist, lieu des pôles, identification. Systèmes instables : définition, propriétés, réponse à l'échelon. Modélisation. Étude des systèmes asservis linéaires : performances. Synthèse des systèmes asservis : compensation, régulateurs, PID. Commande en cascade, prédicteur de Smith et anticipation des perturbations mesurables.

3 Crédits

Cycle du cours

  • Premier cycle

Mode d'enseignement

  • Régulier

À l'horaire

  • Automne 2021

Responsables

  • Faculté des sciences et de génie
  • Département de génie électrique et de génie informatique

Préalables

(PHY-1002 OU MAT-1900) ET (PHY-1005 OU GEL-1000)

Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.

Répartition hebdomadaire

  • 3h Cours
  • 1h Laboratoire ou travaux pratiques
  • 5h Travail personnel
  • 9h Total

Horaire

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Automne 2021 – 1 section offerte

NRC 85398 Capacité maximale: 110 étudiants Enseignant: André Desbiens

Plages horaires

    • Type: En classe
    • Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 8h30 à 9h20
    • Pavillon: Alexandre-Vachon
    • Local: 3860
    • Type: Atelier
    • Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 9h30 à 10h20
    • Pavillon: Alexandre-Vachon
    • Local: 3860
    • Type: En classe
    • Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021
    • Journée: Mercredi
    • Horaire: De 13h30 à 15h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2341

Automne 2020 – 1 section offerte

NRC 85179 Capacité maximale: 110 étudiants

Plage horaire

    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Dates: Du 31 août 2020 au 11 déc. 2020
    • Journée: Mercredi
    • Horaire: De 13h30 à 15h20

Automne 2019 – 1 section offerte

NRC 85114 Capacité maximale: 120 étudiants

Plages horaires

    • Type: En classe
    • Dates: Du 3 sept. 2019 au 13 déc. 2019
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 8h30 à 9h20
    • Pavillon: Alexandre-Vachon
    • Local: 2860
    • Type: Atelier
    • Dates: Du 3 sept. 2019 au 13 déc. 2019
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 9h30 à 10h20
    • Pavillon: Alexandre-Vachon
    • Local: 2860
    • Type: En classe
    • Dates: Du 3 sept. 2019 au 13 déc. 2019
    • Journée: Mercredi
    • Horaire: De 13h30 à 15h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2341
    • Type: Atelier
    • Dates: Du 3 sept. 2019 au 13 déc. 2019
    • Journée: Jeudi
    • Horaire: De 10h30 à 11h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2744