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Titre, sigle et numéro de cours

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Numéro de cours

Série de chiffres dont le premier indique le cycle ou le niveau du cours.

Modes d'enseignement

Ces derniers dépendent de la façon dont l'enseignement est dispensé: régulier, connexe, stage, temps complet, activités de recherche, sans évaluation.

Sessions

Vous pouvez ici chercher parmi les cours en indiquant la ou les sessions qui vous intéressent. Les résultats présenteront les cours qui sont à l'horaire de ces sessions, qu'elles soient présente ou futures. Vous pouvez également consulter les cours qui ne sont pas à l'horaire.

Plages horaire

Vous pouvez ici chercher parmi les cours à l'horaire ainsi que l’historique des cours offerts. Les résultats présenteront tous les cours offrant une ou des sections dont la ou les plages horaires correspondent à vos critères. Vous pourrez consulter les détails de l'horaire dans la fiche complète de ces cours.

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Indique que le cours peut être offert en formule hybride
Indique que le cours peut être offert à distance
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Renseignements

Description

Rappels sur la transformée de Laplace. Systèmes linéaires d'ordre 1, 2 et n, retard : définition, paramètres fondamentaux, gain, réponse à l'échelon, à la rampe et à l'impulsion, fonction de transfert, réponse en fréquences, diagrammes de Bode Black et Nyquist, lieu des pôles, identification. Systèmes instables : définition, propriétés, réponse à l'échelon. Modélisation. Étude des systèmes asservis linéaires : performances. Synthèse des systèmes asservis : compensation, régulateurs, PID. Commande en cascade, prédicteur de Smith et anticipation des perturbations mesurables.
Cycle(s) du cours - Premier cycle
3crédits

Répartition hebdomadaire

Cours3 heures
Laboratoire ou
travaux pratiques
1 heure
Travail personnel5 heures

Total9 heures

Préalable(s)

Horaire

Automne 2018

1 section offerte
Tout ouvrir
GEL 2005 - A
En classe
+-
NRC85122
Capacité maximale142 étudiants
Plage(s) horaire
TypeEn classe  JournéeLundi
DuréeDu 4 sep 2018 au 14 déc 2018  Horaire08h30 à 09h20
TypeAtelier  JournéeLundi
DuréeDu 4 sep 2018 au 14 déc 2018  Horaire09h30 à 10h20
TypeEn classe  JournéeMercredi
DuréeDu 4 sep 2018 au 14 déc 2018  Horaire13h30 à 15h20
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Automne 2017

1 section offerte
Tout ouvrir
GEL 2005 - A
En classe
+-
NRC92501
Capacité maximale142 étudiants
Plage(s) horaire
TypeEn classePavillonAlexandre-VachonJournéeLundi
DuréeDu 5 sep 2017 au 15 déc 2017Local3860Horaire08h30 à 09h20
TypeAtelierPavillonAlexandre-VachonJournéeLundi
DuréeDu 5 sep 2017 au 15 déc 2017Local3860Horaire09h30 à 10h20
TypeEn classePavillonAlexandre-VachonJournéeMercredi
DuréeDu 5 sep 2017 au 15 déc 2017Local3860Horaire13h30 à 15h20
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Automne 2016

1 section offerte
Tout ouvrir
GEL 2005 - A
En classe
+-
NRC92501
Capacité maximale140 étudiants
Plage(s) horaire
TypeEn classePavillonAlexandre-VachonJournéeLundi
DuréeDu 6 sep 2016 au 16 déc 2016Local3860Horaire08h30 à 09h20
TypeAtelierPavillonAlexandre-VachonJournéeLundi
DuréeDu 6 sep 2016 au 16 déc 2016Local3860Horaire09h30 à 10h20
TypeEn classePavillonAdrien-PouliotJournéeMercredi
DuréeDu 6 sep 2016 au 16 déc 2016Local2751Horaire13h30 à 15h20
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Remarques: cette page constitue la description officielle de l'activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier cette activité sans préavis.

Remarque: tous les horaires établis par l’Université Laval sont sujets à changement. Pour vous inscrire accédez à monPortail.

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