Mécanisme articulé à faible impédance et algorithmes associés pour l’assistance d’opérateurs humains dans des tâches d’assemblage

Lauréats

Clément Gosselin (FSG)
Jacques-Michel Haché (FSG)
Pascal Labrecque (FSG)
Muhammad E. Abdallah (GM)
Dalong Gao (GM)
Jianying Shi (GM)

Description

Un concept de robot d’assistance humaine permettant une manipulation intuitive, efficace et sécuritaire par un opérateur humain grâce à la faible impédance du système mécanique.