Mécanisme parallèle cinématiquement redondant
Hommage aux chercheurs-inventeurs
Lauréat
Clément Gosselin (FSG)
Description
Une nouvelle architecture de mécanisme parallèle qui permet d’augmenter drastiquement les plages d’orientation permises par ce type de mécanisme sans introduire de surcontraintes. Applications principales: robots et simulateurs de vol.