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GEL-7028 Systèmes et commandes non linéaires

Analyse des systèmes non linéaires (approximation du premier harmonique, plan de phase et stabilité), stratégie de commande non linéaire (gains préprogrammés, asservissement plus ou moins, MNRC, linéarisation locale et exacte, commande prédictive) et méthodes de commande adaptative et propriétés (principes d'adaptation, MRAC, placement de pôles, «backstepping»).

3 Crédits

Cycles du cours

  • Deuxième cycle
  • Troisième cycle

Mode d'enseignement

  • Régulier

À l'horaire

  • Hiver 2022

Responsables

  • Faculté des sciences et de génie
  • Département de génie électrique et de génie informatique

Restrictions à l'inscription

Cycle d'études

Doit être inscrit à:

  • Deuxième cycle
  • Troisième cycle

Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.

Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.

Répartition hebdomadaire

  • 3h Cours
  • 0h Laboratoire ou travaux pratiques
  • 6h Travail personnel
  • 9h Total

Horaire

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Hiver 2022 – 1 section offerte

NRC 15306 Capacité maximale: 10 étudiants Enseignant: André Desbiens

Plage horaire

    • Type: Lectures dirigées
    • Dates: Du 10 janv. 2022 au 22 avr. 2022

Restrictions à l'inscription

Cycle d'études

Doit être inscrit à:

  • Deuxième cycle
  • Troisième cycle

Automne 2021 – 1 section offerte

NRC 85430 Capacité maximale: 5 étudiants

Plage horaire

    • Type: Lectures dirigées
    • Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021

Automne 2017 – 1 section offerte

NRC 96654 Capacité maximale: 5 étudiants

Plage horaire

    • Type: En classe
    • Dates: Du 5 sept. 2017 au 15 déc. 2017