GEL-7029 Observation et commande prédictive
Notions abordées : horizon fuyant, équations de prédiction, critère de commande, paramètres de réglage. Observateurs : Luenberger, Kalman, estimation des perturbations. Algorithmes de commande prédictive : GPC, DMC, représentation d'état avec filtre de Kalman. Gestion des contraintes, stabilité, fonctionnalités avancées. Commande prédictive de Matlab.
Responsables
- Faculté des sciences et de génie
- Département de génie électrique et de génie informatique
Restrictions à l'inscription
Cycle d'études
Doit être inscrit à:
- Deuxième cycle
- Troisième cycle
Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.
Cette activité est contributoire dans:
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Répartition hebdomadaire
- 3h Cours
- 0h Laboratoire ou travaux pratiques
- 6h Travail personnel
- 9h Total
Horaire
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Hiver 2025 – 1 section offerte
NRC 15191 Capacité maximale: 10 étudiants
Plage horaire
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- Type: En classe
- Dates: Du 13 jan. 2025 au 25 avr. 2025
- Journée: Mardi
- Horaire: De 8h30 à 11h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
Automne 2021 – 1 section offerte
NRC 85431 Capacité maximale: 5 étudiants
Plage horaire
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- Type: Lectures dirigées
- Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021