GEL-7029 Observation et commande prédictive
Filtrage optimal et réconciliation de données : principes d'estimation, filtre de Kalman (linéaire, généralisé et étendu), réconciliation de données et traitement des erreurs grossières. Commande prédictive : notions de base (horizon fuyant, équations de prédiction, critères de commande), algorithmes de commande (GPC, DMC et GlobPC), aspects pratiques et stabilité.
Responsables
- Faculté des sciences et de génie
- Département de génie électrique et de génie informatique
Restrictions à l'inscription
Cycle d'études
Doit être inscrit à:
- Deuxième cycle
- Troisième cycle
Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.
Cette activité est contributoire dans:
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Répartition hebdomadaire
- 3h Cours
- 0h Laboratoire ou travaux pratiques
- 6h Travail personnel
- 9h Total
Horaire
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Automne 2021 – 1 section offerte
NRC 85431 Capacité maximale: 5 étudiants
Plage horaire
-
- Type: Lectures dirigées
- Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021
Hiver 2018 – 1 section offerte
NRC 23170 Capacité maximale: 10 étudiants