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GEL-7029 Observation et commande prédictive

Filtrage optimal et réconciliation de données : principes d'estimation, filtre de Kalman (linéaire, généralisé et étendu), réconciliation de données et traitement des erreurs grossières. Commande prédictive : notions de base (horizon fuyant, équations de prédiction, critères de commande), algorithmes de commande (GPC, DMC et GlobPC), aspects pratiques et stabilité.

3 Crédits

Cycles du cours

  • Deuxième cycle
  • Troisième cycle

Mode d'enseignement

  • Régulier

À l'horaire

  • Automne 2021

Responsables

  • Faculté des sciences et de génie
  • Département de génie électrique et de génie informatique

Restrictions à l'inscription

Cycle d'études

Doit être inscrit à:

  • Deuxième cycle
  • Troisième cycle

Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.

Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.

Répartition hebdomadaire

  • 3h Cours
  • 0h Laboratoire ou travaux pratiques
  • 6h Travail personnel
  • 9h Total

Horaire

Pour vous inscrire, accédez à monPortail.

Automne 2021 – 1 section offerte

NRC 85431 Capacité maximale: 5 étudiants Enseignant: André Desbiens

Plage horaire

    • Type: Lectures dirigées
    • Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021

Restrictions à l'inscription

Cycle d'études

Doit être inscrit à:

  • Deuxième cycle
  • Troisième cycle

Hiver 2018 – 1 section offerte

NRC 23170 Capacité maximale: 10 étudiants

Plage horaire

    • Type: Lectures dirigées
    • Dates: Du 15 janv. 2018 au 27 avr. 2018

Automne 2017 – 1 section offerte

NRC 83397 Capacité maximale: 5 étudiants

Plage horaire

    • Type: En classe
    • Dates: Du 5 sept. 2017 au 15 déc. 2017