Aller au contenu principal

GMC-3002 Dynamique de la commande appliquée

Ce cours porte sur la théorie de la commande linéaire et ses applications. Il fait appel à un ensemble de notions englobant les équations différentielles, la transformation de Laplace, les fonctions de transfert et les schémas fonctionnels. La réponse temporelle et la réponse fréquentielle de systèmes de commande simples sont analysées afin d'établir leurs performances en termes de temps de réponse, de précision et de stabilité. La commande en rétroaction est étudiée pour des compensateurs à actions proportionnelle, intégrale et dérivative, ainsi que pour des compensateurs à avance et à retard de phase. Des aspects pratiques liés à l'implantation de la commande sont aussi explorés.

3 Crédits

Cycle du cours

  • Premier cycle

Modes d'enseignement

  • Connexe
  • Régulier

À l'horaire

  • Automne 2021
  • Cours pouvant être offert à distance-hybride

Responsables

  • Faculté des sciences et de génie
  • Département de génie mécanique

Préalables

GMC-3001

Restrictions à l'inscription

Cheminement

Doit être inscrit à:

  • Génie mécanique

Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.

Cette activité est contributoire dans:

Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.

Répartition hebdomadaire

  • 4h Cours
  • 1h Laboratoire ou travaux pratiques
  • 4h Travail personnel
  • 9h Total

Horaire

Pour vous inscrire, accédez à monPortail.

Automne 2021 – 1 section offerte

Ce cours comporte une section liée, soit une plage horaire supplémentaire obligatoire pour réaliser vos travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vérifiez les plages horaires offertes plus bas.

NRC 85695 Capacité maximale: 76 étudiants Enseignant: Yves St-Amant

Plages horaires

    • Type: En classe
    • Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 13h30 à 15h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2751
    • Type: En classe
    • Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021
    • Journée: Mercredi
    • Horaire: De 10h30 à 12h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2751

Sections liées

Les sections liées sont réservées aux travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vous devez obligatoirement en choisir une lors de votre inscription.

Capacité maximale: 20 étudiants Enseignant: Yves St-Amant

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354

Capacité maximale: 20 étudiants Enseignant: Yves St-Amant

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303

Capacité maximale: 16 étudiants Enseignant: Yves St-Amant

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303

Capacité maximale: 20 étudiants Enseignant: Yves St-Amant

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303

Automne 2020 – 1 section offerte

Ce cours comporte une section liée, soit une plage horaire supplémentaire obligatoire pour réaliser vos travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vérifiez les plages horaires offertes plus bas.

NRC 85460 Capacité maximale: 104 étudiants

Plages horaires

    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Dates: Du 31 août 2020 au 11 déc. 2020
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 13h30 à 15h20
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Dates: Du 31 août 2020 au 11 déc. 2020
    • Journée: Mercredi
    • Horaire: De 10h30 à 12h20

Sections liées

Les sections liées sont réservées aux travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vous devez obligatoirement en choisir une lors de votre inscription.

Capacité maximale: 31 étudiants

Plage horaire

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 31 août 2020 au 11 déc. 2020
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354

Capacité maximale: 31 étudiants

Plage horaire

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 31 août 2020 au 11 déc. 2020
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354

Capacité maximale: 20 étudiants

Plage horaire

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 31 août 2020 au 11 déc. 2020
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354

Capacité maximale: 18 étudiants

Plage horaire

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 31 août 2020 au 11 déc. 2020
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354

Automne 2019 – 1 section offerte

Ce cours comporte une section liée, soit une plage horaire supplémentaire obligatoire pour réaliser vos travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vérifiez les plages horaires offertes plus bas.

NRC 85398 Capacité maximale: 127 étudiants

Plages horaires

    • Type: En classe
    • Dates: Du 3 sept. 2019 au 13 déc. 2019
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 13h30 à 15h20
    • Pavillon: Alexandre-Vachon
    • Local: 3880
    • Type: En classe
    • Dates: Du 3 sept. 2019 au 13 déc. 2019
    • Journée: Mercredi
    • Horaire: De 10h30 à 12h20
    • Pavillon: Alexandre-Vachon
    • Local: 2880

Sections liées

Les sections liées sont réservées aux travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vous devez obligatoirement en choisir une lors de votre inscription.

Capacité maximale: 20 étudiants

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2019 au 13 déc. 2019
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2019 au 13 déc. 2019
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2019 au 13 déc. 2019
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305

Capacité maximale: 20 étudiants

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2019 au 13 déc. 2019
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2019 au 13 déc. 2019
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2019 au 13 déc. 2019
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305

Capacité maximale: 12 étudiants

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2019 au 13 déc. 2019
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2019 au 13 déc. 2019
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2019 au 13 déc. 2019
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303

Capacité maximale: 21 étudiants

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2019 au 13 déc. 2019
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2019 au 13 déc. 2019
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2019 au 13 déc. 2019
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354