GMC-3002 Dynamique de la commande appliquée
Ce cours porte sur la théorie de la commande linéaire et ses applications. Il fait appel à un ensemble de notions englobant les équations différentielles, la transformation de Laplace, les fonctions de transfert et les schémas fonctionnels. La réponse temporelle et la réponse fréquentielle de systèmes de commande simples sont analysées afin d'établir leurs performances en termes de temps de réponse, de précision et de stabilité. La commande en rétroaction est étudiée pour des compensateurs à actions proportionnelle, intégrale et dérivative, ainsi que pour des compensateurs à avance et à retard de phase. Des aspects pratiques liés à l'implantation de la commande sont aussi explorés.
Responsables
- Faculté des sciences et de génie
- Département de génie mécanique et de génie industriel
Restrictions à l'inscription
Cheminement
Doit être inscrit à:
- Génie mécanique
Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.
Cette activité est contributoire dans:
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Répartition hebdomadaire
- 4h Cours
- 1h Laboratoire ou travaux pratiques
- 4h Travail personnel
- 9h Total
Horaire
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Automne 2024 – 1 section offerte
NRC 85442 Capacité maximale: 106 étudiants Enseignant: Yves St-Amant
Plages horaires
-
- Type: En classe
- Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
- Journée: Lundi
- Horaire: De 13h30 à 15h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2751
-
- Type: En classe
- Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
- Journée: Mercredi
- Horaire: De 10h30 à 12h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2751
Sections liées
Les sections liées sont réservées aux travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vous devez obligatoirement en choisir une lors de votre inscription.
Capacité maximale: 20 étudiants Enseignant: Yves St-Amant
Plages horaires
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
- Journée: Lundi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3303
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
- Journée: Lundi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3305
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
- Journée: Lundi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2354
Capacité maximale: 20 étudiants Enseignant: Yves St-Amant
Plages horaires
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
- Journée: Mardi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3303
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
- Journée: Mardi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3305
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
- Journée: Mardi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2354
Capacité maximale: 33 étudiants Enseignant: Yves St-Amant
Plages horaires
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
- Journée: Mardi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3303
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
- Journée: Mardi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3305
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
- Journée: Mardi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2354
Capacité maximale: 33 étudiants Enseignant: Yves St-Amant
Plages horaires
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
- Journée: Lundi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3303
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
- Journée: Lundi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2354
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
- Journée: Lundi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3305
Automne 2023 – 1 section offerte
NRC 85360 Capacité maximale: 96 étudiants
Plages horaires
-
- Type: En classe
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Lundi
- Horaire: De 13h30 à 15h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2751
-
- Type: En classe
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Mercredi
- Horaire: De 10h30 à 12h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2751
Sections liées
Les sections liées sont réservées aux travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vous devez obligatoirement en choisir une lors de votre inscription.
Capacité maximale: 20 étudiants
Plages horaires
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Lundi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2354
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Lundi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3303
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Lundi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3305
Capacité maximale: 23 étudiants
Plages horaires
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Mardi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3305
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Mardi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2354
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Mardi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3303
Capacité maximale: 25 étudiants
Plages horaires
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Mardi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3305
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Mardi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3303
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Mardi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2354
Capacité maximale: 28 étudiants
Plages horaires
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Lundi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3305
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Lundi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2354
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Lundi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3303
Automne 2022 – 1 section offerte
NRC 85422 Capacité maximale: 77 étudiants
Plages horaires
-
- Type: En classe
- Dates: Du 6 sept. 2022 au 16 déc. 2022
- Journée: Lundi
- Horaire: De 13h30 à 15h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2751
-
- Type: En classe
- Dates: Du 6 sept. 2022 au 16 déc. 2022
- Journée: Mercredi
- Horaire: De 10h30 à 12h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2751
Sections liées
Les sections liées sont réservées aux travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vous devez obligatoirement en choisir une lors de votre inscription.
Capacité maximale: 20 étudiants
Plages horaires
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 6 sept. 2022 au 16 déc. 2022
- Journée: Lundi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2354
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 6 sept. 2022 au 16 déc. 2022
- Journée: Lundi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3303
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 6 sept. 2022 au 16 déc. 2022
- Journée: Lundi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3305
Capacité maximale: 20 étudiants
Plages horaires
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 6 sept. 2022 au 16 déc. 2022
- Journée: Mardi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3303
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 6 sept. 2022 au 16 déc. 2022
- Journée: Mardi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2354
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 6 sept. 2022 au 16 déc. 2022
- Journée: Mardi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3305
Capacité maximale: 17 étudiants
Plages horaires
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 6 sept. 2022 au 16 déc. 2022
- Journée: Mardi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3303
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 6 sept. 2022 au 16 déc. 2022
- Journée: Mardi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3305
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 6 sept. 2022 au 16 déc. 2022
- Journée: Mardi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2354
Capacité maximale: 20 étudiants
Plages horaires
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 6 sept. 2022 au 16 déc. 2022
- Journée: Lundi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2354
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 6 sept. 2022 au 16 déc. 2022
- Journée: Lundi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3303
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 6 sept. 2022 au 16 déc. 2022
- Journée: Lundi
- Horaire: De 18h30 à 21h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3305