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GMC-3351 Éléments de robotique

Introduction. Rappels de cinématique et de dynamique, mouvement des corps rigides dans l'espace. Modèles géométrique, cinématique et dynamique des manipulateurs. Planification de trajectoires et de tâches à réaliser. Principes de la commande d'un robot.

3 Crédits

Cycle du cours

  • Premier cycle

Mode d'enseignement

  • Régulier
  • Cours pouvant être offert à distance-hybride

Responsables

  • Faculté des sciences et de génie
  • Département de génie mécanique

Préalables

GMC-2003 ET GMC-2006 ET GMC-3002

Restrictions à l'inscription

Cheminement

Doit être inscrit à:

  • Génie mécanique

Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.

Cette activité est contributoire dans:

Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.

Répartition hebdomadaire

  • 3h Cours
  • 2h Laboratoire ou travaux pratiques
  • 4h Travail personnel
  • 9h Total

Horaire

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Hiver 2021 – 1 section offerte

NRC 15503 Capacité maximale: 50 étudiants

Plage horaire

    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Dates: Du 18 janv. 2021 au 23 avr. 2021
    • Journée: Mercredi
    • Horaire: De 13h30 à 15h20

Hiver 2020 – 1 section offerte

NRC 15156 Capacité maximale: 25 étudiants

Plages horaires

    • Type: En classe
    • Dates: Du 13 janv. 2020 au 24 avr. 2020
    • Journée: Mercredi
    • Horaire: De 13h30 à 15h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2750
    • Type: En classe
    • Dates: Du 13 janv. 2020 au 24 avr. 2020
    • Journée: Jeudi
    • Horaire: De 10h30 à 12h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2750