Conception de modèles et valorisation de données pour adapter la chaîne de valeur forestière aux perturbations environnementales, économiques et sociales
Programme: Subvention Alliance - Avantage
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 15 août 2025 au 14 août 2030

Systèmes cyberphysiques et robotique intelligente
Programme: Fonds d'innovation (FI)
Organisme(s) subventionnaire(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 septembre 2024 au 31 août 2026

CRYOTIC - Challenging Robots in Year-around, Outdoor, and Time-critical missions In extreme Conditions
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): General Dynamics Land Systems Canada, R & D pour la Défense Canada, Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 15 décembre 2023 au 31 décembre 2028

Hunter: Mettre en valeur l'inattendu avec la navigation dans les régions extrêmes
Programme: Programme NOVA- FRQNT-CRSNG pour chercheurs et chercheuses en début de carrière (PILOTE)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: University of Toronto
Du 31 mars 2023 au 30 mars 2026

Waves - Waveform Analysis for Vehicles in Extreme Scenarios
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 31 août 2022 au 30 août 2027

Richer sensors and challenging environments : filling a gap in training field robotic perception systems
Programme: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2022 au 31 mars 2027

Photo-interprétation automatisée de blocs de coupes avec des modèles d’apprentissage profond en combinant l’imagerie aérienne par avion et par drone
Organisme(s) subventionnaire(s): Ministère des Forêts, de la Faune et des Parcs
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 28 mars 2022 au 31 mars 2026

Système de pilotage dynamique des micro-tâches associées à l'usinage de pièces métalliques alimenté par des modèles prédictifs
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, APN Global
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 31 mars 2021 au 30 mars 2026

Automation of Basic Forestry Operations
Programme: Subventions de recherche et développement coopérative (RDC)
Organisme(s) subventionnaire(s): Produits forestiers Résolu, Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Université Laval - Fonds internes, FPInnovations
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 mai 2019 au 31 décembre 2025

Systèmes cyberphysiques et intelligence machine matérialisée
Programme: Regroupements stratégiques NT
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes, École de technologie supérieure, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2019 au 31 mars 2026

Financements des 2 dernières années

Classification des essences d'arbres par image plein pied
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 31 octobre 2023 au 30 octobre 2025

High-mix low-volume 3D object detection and tracking
Programme: Subventions Alliance du CRSNG-Accélération de Mitacs
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Technologies NeurobotIA Inc., MITACS Inc., Stove Builder International
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 15 juin 2023 au 14 juin 2025

Richers sensors and challenging environments : filling a gap in training field robotic perception systems
Programme: Supplément aux subventions à la découverte MDN-CRSNG
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2022 au 31 mars 2025

Observatoire international sur les impacts sociétaux de l'intelligence artificielle et du numérique
Programme: Appel à propositions : création d’un Observatoire international sur les impacts sociétaux de l’intelligence artificielle et du numérique
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Société et culture, Université Laval - Fonds internes
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2018 au 31 mars 2025

Gabriel Jeanson, Maîtrise en informatique - avec mémoire

David-Alexandre Duclos, Maîtrise en informatique - avec mémoire

David-Alexandre Duclos, Doctorat en informatique

William Guimont-Martin, Doctorat en informatique

Jean-Michel Fortin, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Jean-Michel Fortin, Doctorat en informatique

Philippe Arvanitis-Vigneault,

Simon-Pierre Deschênes, Doctorat en informatique

Olivier Gamache, Doctorat en informatique

Nassim Benmesbah, Doctorat en informatique

Vincent Grondin, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Vincent Grondin, Doctorat en informatique

William Larrivée-Hardy, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Alexandre Lemire Paquin, Doctorat en informatique

Encadrements terminés dans les 5 dernières années

Kamyar Nasiri, Maîtrise en informatique - avec mémoire

William Guimont-Martin, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Damien LaRocque, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Simon-Pierre Deschênes, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Maxime Vaidis, Doctorat en informatique

Ludovic Girard, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Amar Ali-Bey, Doctorat en informatique

Dominic Baril, Doctorat en informatique

Jean-Philippe Mercier, Doctorat en informatique

Daniel Émond, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Reza Mahmoudi Kouhi, Doctorat en sciences géomatiques

Publications des 5 dernières années

Using Citizen Science Data as Pre-Training for Semantic Segmentation of High-Resolution UAV Images for Natural Forests Post-Disturbance Assessment Forests, 2025/03. Kamyar Nasiri, William Guimont-Martin, Damien LaRocque, Gabriel Jeanson, Hugo Bellemare-Vallières, Vincent Grondin, Philippe Bournival, Julie Lessard, Guillaume Drolet, Jean-Daniel Sylvain, Philippe Giguère. DOI 10.3390/f16040616

Stability analysis of stochastic gradient descent for homogeneous neural networks and linear classifiers Neural Networks, 2023/07. Alexandre Lemire Paquin, Brahim Chaib-draa, Philippe Giguère. DOI 10.1016/j.neunet.2023.04.028

Data Preparation Impact on Semantic Segmentation of 3D Mobile LiDAR Point Clouds Using Deep Neural Networks Remote Sensing, 2023/02/10. Reza Mahmoudi Kouhi, Sylvie Daniel, Philippe Giguère. DOI 10.3390/rs15040982

Kilometer-Scale Autonomous Navigation in Subarctic Forests: Challenges and Lessons Learned Field Robotics, 2022/07. Dominic Baril, Simon-Pierre Deschênes, Olivier Gamache, Maxime Vaidis, Damien LaRocque, Johann Laconte, Vladimír Kubelka, Philippe Giguère, François Pomerleau. DOI 10.55417/fr.2022050

Deep Template-Based Object Instance Detection Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2021.

Radio propagation models for differential GNSS based on dense point clouds Journal of Field Robotics, 2020/12. Vladimír Kubelka, Philippe Dandurand, Philippe Babin, Philippe Giguère, François Pomerleau. DOI 10.1002/rob.21988

Tree bark re-identification using a deep-learning feature descriptor Proceedings - 2020 17th Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2020, 2020. Robert, M., Dallaire, P., Giguere, P.. DOI 10.1109/CRV50864.2020.00012

The Indian Chefs Process Proceedings of the 36th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI), 2020.

La robotique intelligente : Vers l’automatisation des opérations de récolte forestière Expo-FORAC, 2020.

Evaluation of Skid-Steering Kinematic Models for Subarctic Environments Proceedings - 2020 17th Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2020, 2020. Baril, D., Grondin, V., Deschenes, S.-P., Laconte, J., Vaidis, M., Kubelka, V., Gallant, A., Giguere, P., Pomerleau, F.. DOI 10.1109/CRV50864.2020.00034

Automatic three-dimensional mapping for tree diameter measurements in inventory operations Journal of Field Robotics, 2020. Tremblay, J.-F., Béland, M., Gagnon, R., Pomerleau, F., Giguère, P.. DOI 10.1002/rob.21980

From AI to 3D mapping: leveraging scientific breakthroughs to automate forestry operations IROS /Workshop on Perception, Planning and Mobility in Forestry Robotics (WPPMFR), 2020.