Répertoire du corps professoral

Conception de modèles et valorisation de données pour adapter la chaîne de valeur forestière aux perturbations environnementales, économiques et sociales
Programme: Subvention Alliance - Avantage
Organisme(s) subventionnaire(s): Kruger Company, FPInnovations, Domtar Inc., Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Groupe Lebel Inc., Fédération québécoise des coopératives forestières, Ministère des Ressources naturelles et des forêts, Ressources naturelles Canada, Produits forestiers Résolu, Université Laval - Fonds internes
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 15 août 2025 au 14 août 2030

Systèmes cyberphysiques et robotique intelligente
Programme: Fonds d'innovation (FI)
Organisme(s) subventionnaire(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 septembre 2024 au 31 août 2026

CRYOTIC - Challenging Robots in Year-around, Outdoor, and Time-critical missions In extreme Conditions
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): General Dynamics Land Systems Canada, R & D pour la Défense Canada, Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 15 décembre 2023 au 31 décembre 2028

Hunter: Mettre en valeur l'inattendu avec la navigation dans les régions extrêmes
Programme: Programme NOVA- FRQNT-CRSNG pour chercheurs et chercheuses en début de carrière (PILOTE)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: University of Toronto
Du 31 mars 2023 au 30 mars 2026

Waves - Waveform Analysis for Vehicles in Extreme Scenarios
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 31 août 2022 au 30 août 2027

Richer sensors and challenging environments : filling a gap in training field robotic perception systems
Programme: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2022 au 31 mars 2027

Photo-interprétation automatisée de blocs de coupes avec des modèles d’apprentissage profond en combinant l’imagerie aérienne par avion et par drone
Organisme(s) subventionnaire(s): Ministère des Forêts, de la Faune et des Parcs
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 28 mars 2022 au 31 mars 2026

Système de pilotage dynamique des micro-tâches associées à l'usinage de pièces métalliques alimenté par des modèles prédictifs
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, APN Global
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 31 mars 2021 au 30 mars 2026

Systèmes cyberphysiques et intelligence machine matérialisée
Programme: Regroupements stratégiques NT
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes, École de technologie supérieure, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2019 au 31 mars 2026

Financements des 2 dernières années

Classification des essences d'arbres par image plein pied
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 31 octobre 2023 au 30 octobre 2025

High-mix low-volume 3D object detection and tracking
Programme: Subventions Alliance du CRSNG-Accélération de Mitacs
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Technologies NeurobotIA Inc., MITACS Inc., Stove Builder International
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 15 juin 2023 au 14 juin 2025

Richers sensors and challenging environments : filling a gap in training field robotic perception systems
Programme: Supplément aux subventions à la découverte MDN-CRSNG
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2022 au 31 mars 2025

Automation of Basic Forestry Operations
Programme: Subventions de recherche et développement coopérative (RDC)
Organisme(s) subventionnaire(s): Produits forestiers Résolu, Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Université Laval - Fonds internes, FPInnovations
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 mai 2019 au 31 décembre 2025

Observatoire international sur les impacts sociétaux de l'intelligence artificielle et du numérique
Programme: Appel à propositions : création d’un Observatoire international sur les impacts sociétaux de l’intelligence artificielle et du numérique
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Société et culture, Université Laval - Fonds internes
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2018 au 31 mars 2025

Gabriel Jeanson, Maîtrise en informatique - avec mémoire

David-Alexandre Duclos, Maîtrise en informatique - avec mémoire

David-Alexandre Duclos, Doctorat en informatique

William Guimont-Martin, Doctorat en informatique

Jean-Michel Fortin, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Jean-Michel Fortin, Doctorat en informatique

Philippe Arvanitis-Vigneault, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Simon-Pierre Deschênes, Doctorat en informatique

Olivier Gamache, Doctorat en informatique

Nassim Benmesbah, Doctorat en informatique

Vincent Grondin, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Vincent Grondin, Doctorat en informatique

William Larrivée-Hardy, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Alexandre Lemire Paquin, Doctorat en informatique

Encadrements terminés dans les 5 dernières années

Kamyar Nasiri, Maîtrise en informatique - avec mémoire

William Guimont-Martin, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Damien LaRocque, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Simon-Pierre Deschênes, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Maxime Vaidis, Doctorat en informatique

Ludovic Girard, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Amar Ali-Bey, Doctorat en informatique

Dominic Baril, Doctorat en informatique

Jean-Philippe Mercier, Doctorat en informatique

Daniel Émond, Maîtrise en informatique - avec mémoire

Reza Mahmoudi Kouhi, Doctorat en sciences géomatiques

Publications des 5 dernières années

Using Citizen Science Data as Pre-Training for Semantic Segmentation of High-Resolution UAV Images for Natural Forests Post-Disturbance Assessment Forests, 2025/03. Kamyar Nasiri, William Guimont-Martin, Damien LaRocque, Gabriel Jeanson, Hugo Bellemare-Vallières, Vincent Grondin, Philippe Bournival, Julie Lessard, Guillaume Drolet, Jean-Daniel Sylvain, Philippe Giguère. DOI 10.3390/f16040616

UAV-Assisted Self-Supervised Terrain Awareness for Off-Road Navigation Arxiv, 2025.

Toward a digital twin to improve the training and performance of forestry operators INTERNATIONAL JOURNAL OF FOREST ENGINEERING, 2025. DOI 10.1080/14942119.2025.2500118

Saturation-Aware Angular Velocity Estimation: Extending the Robustness of SLAM to Aggressive Motions 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2024), 2024. DOI 10.1109/ICRA57147.2024.10610361

RTS-GT: Robotic Total Stations Ground Truthing dataset 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2024), 2024. DOI 10.1109/ICRA57147.2024.10610998

Log Loading Automation for Timber-Harvesting Industry 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2024), 2024. DOI 10.1109/ICRA57147.2024.10610808

DRIVE: Data-driven Robot Input Vector Exploration 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, ICRA 2024, 2024. DOI 10.1109/ICRA57147.2024.10611172

Comparison of Deep and Machine Learning Approaches for Quebec Tree Species Classification Using a Combination of Multispectral and LiDAR Data CANADIAN JOURNAL OF REMOTE SENSING, 2024. DOI 10.1080/07038992.2024.2359433

CLOUDSPAM: Contrastive Learning On Unlabeled Data for Segmentation and Pre-Training Using Aggregated Point Clouds and MoCo REMOTE SENSING, 2024. DOI 10.3390/RS16213984

BoQ: A Place is Worth a Bag of Learnable Queries 2024 IEEE/CVF CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR), 2024. DOI 10.1109/CVPR52733.2024.01685

Stability analysis of stochastic gradient descent for homogeneous neural networks and linear classifiers Neural Networks, 2023/07. Alexandre Lemire Paquin, Brahim Chaib-draa, Philippe Giguère. DOI 10.1016/j.neunet.2023.04.028

Data Preparation Impact on Semantic Segmentation of 3D Mobile LiDAR Point Clouds Using Deep Neural Networks Remote Sensing, 2023/02/10. Reza Mahmoudi Kouhi, Sylvie Daniel, Philippe Giguère. DOI 10.3390/rs15040982

Tree detection and diameter estimation based on deep learning FORESTRY, 2023. DOI 10.1093/FORESTRY/CPAC043

MixVPR: Feature Mixing for Visual Place Recognition 2023 IEEE/CVF WINTER CONFERENCE ON APPLICATIONS OF COMPUTER VISION (WACV), 2023. DOI 10.1109/WACV56688.2023.00301

MaskBEV: Joint Object Detection and Footprint Completion for Bird's-eye View 3D Point Clouds 2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2023. DOI 10.1109/IROS55552.2023.10342294

Kilometer-Scale Autonomous Navigation in Subarctic Forests: Challenges and Lessons Learned Field Robotics, 2022/07. Dominic Baril, Simon-Pierre Deschênes, Olivier Gamache, Maxime Vaidis, Damien LaRocque, Johann Laconte, Vladimír Kubelka, Philippe Giguère, François Pomerleau. DOI 10.55417/fr.2022050

Swin Transformer for hyperspectral rare sub-pixel target detection ALGORITHMS, TECHNOLOGIES, AND APPLICATIONS FOR MULTISPECTRAL AND HYPERSPECTRAL IMAGING XXVIII, 2022. DOI 10.1117/12.2617779

Instance Segmentation for Autonomous Log Grasping in Forestry Operations 2022 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2022. DOI 10.1109/IROS47612.2022.9982286

GSV-CITIES: Toward appropriate supervised visual place recognition NEUROCOMPUTING, 2022. DOI 10.1016/J.NEUCOM.2022.09.127

Lidar Scan Registration Robust to Extreme Motions 2021 18TH CONFERENCE ON ROBOTS AND VISION (CRV 2021), 2021. DOI 10.1109/CRV52889.2021.00014

Deep Template-based Object Instance Detection 2021 IEEE WINTER CONFERENCE ON APPLICATIONS OF COMPUTER VISION (WACV 2021), 2021. DOI 10.1109/WACV48630.2021.00155

Deep Template-Based Object Instance Detection Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2021.

Accurate outdoor ground truth based on total stations 2021 18TH CONFERENCE ON ROBOTS AND VISION (CRV 2021), 2021. DOI 10.1109/CRV52889.2021.00012