GEL-7028 Systèmes et commandes non linéaires
Analyse des systèmes non linéaires (approximation du premier harmonique, plan de phase et stabilité), stratégie de commande non linéaire (gains préprogrammés, asservissement plus ou moins, MNRC, linéarisation locale et exacte, commande prédictive) et méthodes de commande adaptative et propriétés (principes d'adaptation, MRAC, placement de pôles, «backstepping»).
Responsables
- Faculté des sciences et de génie
- Département de génie électrique et de génie informatique
Restrictions à l'inscription
Cycle d'études
Doit être inscrit à:
- Deuxième cycle
- Troisième cycle
Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.
Cette activité est contributoire dans:
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Répartition hebdomadaire
- 3h Cours
- 0h Laboratoire ou travaux pratiques
- 6h Travail personnel
- 9h Total
Horaire
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Hiver 2022 – 1 section offerte
NRC 15306 Capacité maximale: 10 étudiants
Plage horaire
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- Type: Lectures dirigées
- Dates: Du 10 jan. 2022 au 22 avr. 2022
Automne 2021 – 1 section offerte
NRC 85430 Capacité maximale: 5 étudiants
Plage horaire
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- Type: Lectures dirigées
- Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021