GMC-3351 Éléments de robotique
Introduction. Rappels de cinématique et de dynamique, mouvement des corps rigides dans l'espace. Modèles géométrique, cinématique et dynamique des manipulateurs. Planification de trajectoires et de tâches à réaliser. Principes de la commande d'un robot.
Responsables
- Faculté des sciences et de génie
- Département de génie mécanique et de génie industriel
Restrictions à l'inscription
Cheminement
Doit être inscrit à:
- Génie mécanique
Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.
Cette activité est contributoire dans:
Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.
Répartition hebdomadaire
- 4h Cours
- 1h Laboratoire ou travaux pratiques
- 4h Travail personnel
- 9h Total
Horaire
Pour vous inscrire, accédez à monPortail.
Hiver 2026 – 1 section offerte
NRC 15139 Capacité maximale: 50 étudiants
Plages horaires
-
- Type: En classe
- Dates: Du 12 jan. 2026 au 24 avr. 2026
- Journée: Lundi
- Horaire: De 10h30 à 12h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: En classe
- Dates: Du 12 jan. 2026 au 24 avr. 2026
- Journée: Mercredi
- Horaire: De 13h30 à 15h20
- Pavillon: Alexandre-Vachon
Hiver 2025 – 1 section offerte
NRC 15492 Capacité maximale: 50 étudiants
Plages horaires
-
- Type: En classe
- Dates: Du 13 jan. 2025 au 25 avr. 2025
- Journée: Lundi
- Horaire: De 10h30 à 12h20
- Pavillon: Alexandre-Vachon
-
- Type: En classe
- Dates: Du 13 jan. 2025 au 25 avr. 2025
- Journée: Mercredi
- Horaire: De 13h30 à 15h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot