GEL-7015 Commande des systèmes avancée
Représentation d'état : représentation continue et discrète, propriétés, observabilité et gouvernabilité. Observateurs : Luenberger, filtre de Kalman. Commande modale : continue et discrète, ajout d'une action intégrale, ajout d'un observateur. Commande linéaire quadratique (LQ) : continue et discrète, ajout d'une action intégrale, ajout d'un filtre de Kalman (commande LQ Gaussienne). Commande prédictive : principe de l'horizon fuyant, critère de commande, équations de prédiction, paramètres de réglage, contraintes. Commande robuste : performances fréquentielles, incertitudes, stabilité et performance robustes, design des régulateurs. La personne qui a réussi le cours GEL-4250 ne peut s'inscrire à ce cours.
Responsables
- Faculté des sciences et de génie
- Département de génie électrique et de génie informatique
Restrictions à l'inscription
Cycle d'études
Doit être inscrit à:
- Deuxième cycle
- Troisième cycle
Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.
Cette activité est contributoire dans:
- Maîtrise en génie électrique
- Maîtrise interuniversitaire en génie aérospatial
- Maîtrise interuniversitaire en génie aérospatial - environnement virtuel
- Maîtrise en génie des matériaux et de la métallurgie - avec mémoire
- Maîtrise en génie des mines - avec mémoire
- Maîtrise en génie électrique - avec mémoire
- Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire
- Doctorat en génie des matériaux et de la métallurgie
- Doctorat en génie des mines
- Doctorat en génie électrique
- Doctorat en génie mécanique
Cours équivalents ou jumelés ULaval
Les cours équivalents sont des activités de même cycle dont le contenu est identique ou très semblable. La réussite de l'un signifie la reconnaissance de l'autre.
Les cours jumelés sont des activités de cycles différents. L'étudiant qui a suivi le cours de niveau 4000 ne peut pas suivre le cours correspondant de niveau 6000 ou 7000 s'il poursuit des études au 2e ou au 3e cycle et il ne peut pas demander à la direction de son programme de le reconnaître.
Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.
Répartition hebdomadaire
- 3h Cours
- 1h Laboratoire ou travaux pratiques
- 5h Travail personnel
- 9h Total
Horaire
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Hiver 2023 – 1 section offerte
NRC 15148 Capacité maximale: 10 étudiants
Plage horaire
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- Type: En classe
- Dates: Du 10 jan. 2023 au 21 avr. 2023
- Journée: Mercredi
- Horaire: De 8h30 à 11h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2512
Hiver 2022 – 1 section offerte
NRC 15297 Capacité maximale: 10 étudiants
Plage horaire
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- Type: En classe
- Dates: Du 10 jan. 2022 au 22 avr. 2022
- Journée: Mercredi
- Horaire: De 8h30 à 11h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2510