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GLO-4001 Introduction à la robotique mobile

Ce cours offre un aperçu des principes généraux de la robotique mobile. Les composantes de bases utilisées en robotique mobile, telles que les actionneurs et les capteurs (sonar, laser, caméras et centrale inertielle), sont présentées. Une brève introduction aux boucles d'asservissement est aussi abordée. La partie algorithmique du cours traite de la locomotion, la localisation, la navigation, l'exploration et la cartographie de l'environnement.

3 Crédits

Cycle du cours

  • Premier cycle

Modes d'enseignement

  • Connexe
  • Régulier

Responsables

  • Faculté des sciences et de génie
  • Département d'informatique et de génie logiciel

Préalables

(IFT-1001 OU IFT-1004 OU IFT-1904 OU GLO-1900 OU GLO-1901) ET (STT-1000 OU STT-1900 OU STT-2920)

Cours équivalents ou jumelés ULaval

Les cours équivalents sont des activités de même cycle dont le contenu est identique ou très semblable. La réussite de l'un signifie la reconnaissance de l'autre.

Les cours jumelés sont des activités de cycles différents. L'étudiant qui a suivi le cours de niveau 4000 ne peut pas suivre le cours correspondant de niveau 6000 ou 7000 s'il poursuit des études au 2e ou au 3e cycle et il ne peut pas demander à la direction de son programme de le reconnaître.

Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.

Répartition hebdomadaire

  • 3h Cours
  • 2h Laboratoire ou travaux pratiques
  • 4h Travail personnel
  • 9h Total

Horaire

Pour vous inscrire, accédez à monPortail.

Automne 2019 – 1 section offerte

Ce cours comporte une section liée, soit une plage horaire supplémentaire obligatoire pour réaliser vos travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vérifiez les plages horaires offertes plus bas.

NRC 85374 Capacité maximale: 58 étudiants

Plage horaire

    • Type: En classe
    • Dates: Du 3 sept. 2019 au 13 déc. 2019
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3775

Sections liées

Les sections liées sont réservées aux travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vous devez obligatoirement en choisir une lors de votre inscription.

Capacité maximale: 29 étudiants

Plage horaire

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2019 au 13 déc. 2019
    • Journée: Vendredi
    • Horaire: De 8h30 à 10h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3920

Capacité maximale: 28 étudiants

Plage horaire

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2019 au 13 déc. 2019
    • Journée: Vendredi
    • Horaire: De 10h30 à 12h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3920

Automne 2017 – 1 section offerte

NRC 87250 Capacité maximale: 48 étudiants

Vous devez choisir entre l'une des deux périodes de laboratoire disponibles. Vous n'avez pas à vous rendre aux deux.

Plages horaires

    • Type: En classe
    • Dates: Du 5 sept. 2017 au 15 déc. 2017
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 9h30 à 12h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2501
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2017 au 15 déc. 2017
    • Journée: Vendredi
    • Horaire: De 8h30 à 10h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3920
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2017 au 15 déc. 2017
    • Journée: Vendredi
    • Horaire: De 10h30 à 12h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3920