GLO-4001 Introduction à la robotique mobile
Ce cours offre un aperçu des principes généraux de la robotique mobile. Les composantes de bases utilisées en robotique mobile, telles que les actionneurs et les capteurs (sonar, laser, caméras et centrale inertielle), sont présentées. Une brève introduction aux boucles d'asservissement est aussi abordée. La partie algorithmique du cours traite de la locomotion, la localisation, la navigation, l'exploration et la cartographie de l'environnement.
Responsables
- Faculté des sciences et de génie
- Département d'informatique et de génie logiciel
Préalables
(IFT-1001 OU IFT-1004 OU IFT-1904 OU GLO-1900 OU GLO-1901) ET (STT-1000 OU STT-1900 OU STT-2920)
Cette activité est contributoire dans:
Cours équivalents ou jumelés ULaval
- GLO-7021 Introduction à la robotique mobile Depuis l'automne 2010
Les cours équivalents sont des activités de même cycle dont le contenu est identique ou très semblable. La réussite de l'un signifie la reconnaissance de l'autre.
Les cours jumelés sont des activités de cycles différents. L'étudiant qui a suivi le cours de niveau 4000 ne peut pas suivre le cours correspondant de niveau 6000 ou 7000 s'il poursuit des études au 2e ou au 3e cycle et il ne peut pas demander à la direction de son programme de le reconnaître.
Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.
Répartition hebdomadaire
- 3h Cours
- 2h Laboratoire ou travaux pratiques
- 4h Travail personnel
- 9h Total
Horaire
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Automne 2023 – 1 section offerte
NRC 85328 Capacité maximale: 48 étudiants
Plage horaire
-
- Type: En classe
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Mardi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2783
Sections liées
Les sections liées sont réservées aux travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vous devez obligatoirement en choisir une lors de votre inscription.
Capacité maximale: 24 étudiants
Plage horaire
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Vendredi
- Horaire: De 8h30 à 10h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3928
Capacité maximale: 24 étudiants
Plage horaire
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Vendredi
- Horaire: De 10h30 à 12h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3928
Automne 2022 – 1 section offerte
NRC 85391 Capacité maximale: 56 étudiants
Plage horaire
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- Type: En classe
- Dates: Du 6 sept. 2022 au 16 déc. 2022
- Journée: Mardi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2783
Sections liées
Les sections liées sont réservées aux travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vous devez obligatoirement en choisir une lors de votre inscription.
Capacité maximale: 26 étudiants
Plage horaire
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- Type: Laboratoire
- Dates: Du 6 sept. 2022 au 16 déc. 2022
- Journée: Vendredi
- Horaire: De 8h30 à 10h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3920
Capacité maximale: 26 étudiants
Plage horaire
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 6 sept. 2022 au 16 déc. 2022
- Journée: Vendredi
- Horaire: De 10h30 à 12h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3920
Hiver 2022 – 1 section offerte
NRC 15545 Capacité maximale: 45 étudiants
Plage horaire
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- Type: Classe virtuelle synchrone
- Dates: Du 10 janv. 2022 au 22 avr. 2022
- Journée: Lundi
- Horaire: De 12h30 à 15h20
Sections liées
Les sections liées sont réservées aux travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vous devez obligatoirement en choisir une lors de votre inscription.
Capacité maximale: 17 étudiants
Plage horaire
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- Type: Classe virtuelle synchrone
- Dates: Du 10 janv. 2022 au 22 avr. 2022
- Journée: Vendredi
- Horaire: De 8h30 à 10h20
Capacité maximale: 28 étudiants
Plage horaire
-
- Type: Classe virtuelle synchrone
- Dates: Du 10 janv. 2022 au 22 avr. 2022
- Journée: Vendredi
- Horaire: De 10h30 à 12h20