GLO-7021 Introduction à la robotique mobile

Ce cours offre un aperçu des principes généraux de la robotique mobile. Les composantes de bases utilisés en robotique mobile, tels que les actionneurs et les capteurs (sonar, laser, caméras, et centrale inertielle), seront présentées. Une brève introduction aux boucles d'asservissements sera aussi incluse. La partie algorithmique du cours traitera de la locomotion, la localisation, la navigation, l'exploration et la cartographie de l'environnement. L'étudiant qui a réussi le cours GLO-4001 ne peut s'inscrire à ce cours.

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  • 3 Crédits

  • Cycles du cours

    • Deuxième cycle
    • Troisième cycle

  • Modes d'enseignement

    • Connexe
    • Régulier

  • À l'horaire

    • Automne 2025

Responsables

  • Faculté des sciences et de génie
  • Département d'informatique et de génie logiciel

Restrictions à l'inscription

Cycle d'études

Doit être inscrit à:

  • Deuxième cycle
  • Troisième cycle

Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.

Cette activité est contributoire dans:

Cours équivalents ou jumelés ULaval

Les cours équivalents sont des activités de même cycle dont le contenu est identique ou très semblable. La réussite de l'un entraîne la reconnaissance de l'autre. Si, à l’une des sessions indiquées, vous avez réussi un cours équivalent, vous n’avez pas à vous inscrire au cours présenté sur cette page. Le cours équivalent vous sera reconnu.

Les cours jumelés sont des activités de cycles différents. Si vous avez suivi un cours de 1er cycle de niveau 4000, vous ne pouvez pas suivre le cours correspondant de niveau 6000 ou 7000 si vous poursuivez des études au 2e ou au 3e cycle et vous ne pouvez pas demander à la direction de votre programme de le reconnaître.

Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.

Répartition hebdomadaire

  • 3h Cours
  • 2h Laboratoire ou travaux pratiques
  • 4h Travail personnel
  • 9h Total

Horaire

Pour vous inscrire, accédez à monPortail.

Automne 2025 – 1 section offerte

Ce cours comporte une section liée, soit une plage horaire supplémentaire obligatoire pour réaliser vos travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vérifiez les plages horaires offertes plus bas.

NRC 84958 Capacité maximale: 40 étudiants

Plage horaire

    • Type: En classe
    • Dates: Du 2 sept. 2025 au 12 déc. 2025
    • Journée: Jeudi
    • Horaire: De 9h30 à 12h20
    • Pavillon: Alexandre-Vachon

Sections liées

Les sections liées sont réservées aux travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vous devez obligatoirement en choisir une lors de votre inscription.

Capacité maximale: 22 étudiants

Plage horaire

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 2 sept. 2025 au 12 déc. 2025
    • Journée: Vendredi
    • Horaire: De 8h30 à 10h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot

Capacité maximale: 20 étudiants

Plage horaire

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 2 sept. 2025 au 12 déc. 2025
    • Journée: Vendredi
    • Horaire: De 10h30 à 12h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot

Automne 2024 – 1 section offerte

Ce cours comporte une section liée, soit une plage horaire supplémentaire obligatoire pour réaliser vos travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vérifiez les plages horaires offertes plus bas.

NRC 85420 Capacité maximale: 37 étudiants

Plage horaire

    • Type: En classe
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Jeudi
    • Horaire: De 9h30 à 12h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot

Sections liées

Les sections liées sont réservées aux travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vous devez obligatoirement en choisir une lors de votre inscription.

Capacité maximale: 22 étudiants

Plage horaire

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Vendredi
    • Horaire: De 8h30 à 10h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot

Capacité maximale: 14 étudiants

Plage horaire

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Vendredi
    • Horaire: De 10h30 à 12h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot

Automne 2023 – 1 section offerte

Ce cours comporte une section liée, soit une plage horaire supplémentaire obligatoire pour réaliser vos travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vérifiez les plages horaires offertes plus bas.

NRC 85338 Capacité maximale: 30 étudiants

Plage horaire

    • Type: En classe
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Mercredi
    • Horaire: De 9h30 à 12h20
    • Pavillon: Charles-De Koninck

Sections liées

Les sections liées sont réservées aux travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vous devez obligatoirement en choisir une lors de votre inscription.

Capacité maximale: 15 étudiants

Plage horaire

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Vendredi
    • Horaire: De 8h30 à 10h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot

Capacité maximale: 15 étudiants

Plage horaire

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Vendredi
    • Horaire: De 10h30 à 12h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot