GLO-7021 Introduction à la robotique mobile
Ce cours offre un aperçu des principes généraux de la robotique mobile. Les composantes de bases utilisés en robotique mobile, tels que les actionneurs et les capteurs (sonar, laser, caméras, et centrale inertielle), seront présentées. Une brève introduction aux boucles d'asservissements sera aussi incluse. La partie algorithmique du cours traitera de la locomotion, la localisation, la navigation, l'exploration et la cartographie de l'environnement. L'étudiant qui a réussi le cours GLO-4001 ne peut s'inscrire à ce cours.
Responsables
- Faculté des sciences et de génie
- Département d'informatique et de génie logiciel
Restrictions à l'inscription
Cycle d'études
Doit être inscrit à:
- Deuxième cycle
- Troisième cycle
Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.
Cette activité est contributoire dans:
- Maîtrise en génie électrique
- Maîtrise en informatique
- Maîtrise en informatique - intelligence artificielle
- Maîtrise en génie électrique - avec mémoire
- Maîtrise en informatique - avec mémoire
- Diplôme d'études supérieures spécialisées en intelligence artificielle
- Microprogramme de deuxième cycle en génie mécanique - mécatronique et robotique
- Microprogramme de deuxième cycle en informatique - systèmes logiciels intelligents
- Doctorat en génie électrique
- Doctorat en informatique
Cours équivalents ou jumelés ULaval
- GLO-4001 Introduction à la robotique mobile Depuis l'automne 2010
Les cours équivalents sont des activités de même cycle dont le contenu est identique ou très semblable. La réussite de l'un entraîne la reconnaissance de l'autre. Si, à l’une des sessions indiquées, vous avez réussi un cours équivalent, vous n’avez pas à vous inscrire au cours présenté sur cette page. Le cours équivalent vous sera reconnu.
Les cours jumelés sont des activités de cycles différents. Si vous avez suivi un cours de 1er cycle de niveau 4000, vous ne pouvez pas suivre le cours correspondant de niveau 6000 ou 7000 si vous poursuivez des études au 2e ou au 3e cycle et vous ne pouvez pas demander à la direction de votre programme de le reconnaître.
Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.
Répartition hebdomadaire
- 3h Cours
- 2h Laboratoire ou travaux pratiques
- 4h Travail personnel
- 9h Total
Horaire
Pour vous inscrire, accédez à monPortail.
Automne 2023 – 1 section offerte
NRC 85338 Capacité maximale: 30 étudiants
Plage horaire
-
- Type: En classe
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Mercredi
- Horaire: De 9h30 à 12h20
- Pavillon: Charles-De Koninck
- Local: 1151
Sections liées
Les sections liées sont réservées aux travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vous devez obligatoirement en choisir une lors de votre inscription.
Capacité maximale: 15 étudiants
Plage horaire
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Vendredi
- Horaire: De 8h30 à 10h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3928
Capacité maximale: 15 étudiants
Plage horaire
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Vendredi
- Horaire: De 10h30 à 12h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3928
Automne 2022 – 1 section offerte
NRC 85401 Capacité maximale: 18 étudiants
Plage horaire
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- Type: En classe
- Dates: Du 6 sept. 2022 au 16 déc. 2022
- Journée: Mardi
- Horaire: De 15h30 à 18h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2783
Sections liées
Les sections liées sont réservées aux travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vous devez obligatoirement en choisir une lors de votre inscription.
Capacité maximale: 11 étudiants
Plage horaire
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- Type: Laboratoire
- Dates: Du 6 sept. 2022 au 16 déc. 2022
- Journée: Vendredi
- Horaire: De 8h30 à 10h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3920
Capacité maximale: 11 étudiants
Plage horaire
-
- Type: Laboratoire
- Dates: Du 6 sept. 2022 au 16 déc. 2022
- Journée: Vendredi
- Horaire: De 10h30 à 12h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 3920