GLO-7007 Perception 3D pour véhicules autonomes
Véhicules autonomes. Déploiement terrain avec un véhicule autonome. Théorie sur les lidars. Formalismes sur SO(3), le groupe des rotations 3D. Transformation rigide 3D. Changement de repère. Géométrie différentielle. ROS (Robot Operating System). Recalage de nuages de points : association et voisin le plus proche, fonction objectif et valeurs aberrantes. L'étudiant qui a réussi le cours GLO-4007 ne peut s'inscrire à ce cours.
Responsables
- Faculté des sciences et de génie
- Département d'informatique et de génie logiciel
Restrictions à l'inscription
Cycle d'études
Doit être inscrit à:
- Deuxième cycle
- Troisième cycle
Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.
Cette activité est contributoire dans:
Cours équivalents ou jumelés ULaval
- GLO-4007 Perception 3D pour véhicules autonomes Depuis l'hiver 2020
Les cours équivalents sont des activités de même cycle dont le contenu est identique ou très semblable. La réussite de l'un signifie la reconnaissance de l'autre.
Les cours jumelés sont des activités de cycles différents. L'étudiant qui a suivi le cours de niveau 4000 ne peut pas suivre le cours correspondant de niveau 6000 ou 7000 s'il poursuit des études au 2e ou au 3e cycle et il ne peut pas demander à la direction de son programme de le reconnaître.
Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.
Répartition hebdomadaire
- 3h Cours
- 3h Laboratoire ou travaux pratiques
- 3h Travail personnel
- 9h Total
Horaire
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Été 2023 – 1 section offerte
NRC 55033 Capacité maximale: 24 étudiants
Plages horaires
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- Type: Sur Internet
- Dates: Du 1 mai 2023 au 16 juin 2023
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- Type: Classe virtuelle synchrone
- Date: 1 mai 2023
- Journée: Lundi
- Horaire: De 14h à 14h50
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- Type: Classe virtuelle synchrone
- Date: 8 mai 2023
- Journée: Lundi
- Horaire: De 14h à 16h50
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- Type: Classe virtuelle synchrone
- Date: 15 mai 2023
- Journée: Lundi
- Horaire: De 14h à 14h50
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- Type: Classe virtuelle synchrone
- Date: 22 mai 2023
- Journée: Lundi
- Horaire: De 14h à 16h50
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- Type: En classe
- Date: 29 mai 2023
- Journée: Lundi
- Horaire: De 9h à 16h50
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2575
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- Type: Classe virtuelle synchrone
- Date: 5 juin 2023
- Journée: Lundi
- Horaire: De 14h à 16h50
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- Type: Classe virtuelle synchrone
- Date: 12 juin 2023
- Journée: Lundi
- Horaire: De 14h à 16h50
Été 2022 – 1 section offerte
NRC 54981 Capacité maximale: 20 étudiants
Plages horaires
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- Type: Sur Internet
- Dates: Du 2 mai 2022 au 17 juin 2022
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- Type: Classe virtuelle synchrone
- Date: 2 mai 2022
- Journée: Lundi
- Horaire: De 14h à 16h50
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- Type: Classe virtuelle synchrone
- Date: 9 mai 2022
- Journée: Lundi
- Horaire: De 14h à 16h50
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- Type: Classe virtuelle synchrone
- Date: 16 mai 2022
- Journée: Lundi
- Horaire: De 14h à 16h50
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- Type: Activité à l'extérieur
- Date: 23 mai 2022
- Journée: Lundi
- Horaire: De 9h à 17h50
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2569
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- Type: Classe virtuelle synchrone
- Date: 30 mai 2022
- Journée: Lundi
- Horaire: De 14h à 16h50
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- Type: Classe virtuelle synchrone
- Date: 6 juin 2022
- Journée: Lundi
- Horaire: De 14h à 16h50
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- Type: Classe virtuelle synchrone
- Date: 13 juin 2022
- Journée: Lundi
- Horaire: De 14h à 16h50