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GLO-7007 Perception 3D pour véhicules autonomes

Véhicules autonomes. Déploiement terrain avec un véhicule autonome. Théorie sur les lidars. Formalismes sur SO(3), le groupe des rotations 3D. Transformation rigide 3D. Changement de repère. Géométrie différentielle. ROS (Robot Operating System). Recalage de nuages de points : association et voisin le plus proche, fonction objectif et valeurs aberrantes. L'étudiant qui a réussi le cours GLO-4007 ne peut s'inscrire à ce cours.

3 Crédits

Cycles du cours

  • Deuxième cycle
  • Troisième cycle

Mode d'enseignement

  • Régulier

Responsables

  • Faculté des sciences et de génie
  • Département d'informatique et de génie logiciel

Restrictions à l'inscription

Cycle d'études

Doit être inscrit à:

  • Deuxième cycle
  • Troisième cycle

Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.

Cours équivalents ou jumelés ULaval

Les cours équivalents sont des activités de même cycle dont le contenu est identique ou très semblable. La réussite de l'un signifie la reconnaissance de l'autre.

Les cours jumelés sont des activités de cycles différents. L'étudiant qui a suivi le cours de niveau 4000 ne peut pas suivre le cours correspondant de niveau 6000 ou 7000 s'il poursuit des études au 2e ou au 3e cycle et il ne peut pas demander à la direction de son programme de le reconnaître.

Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.

Répartition hebdomadaire

  • 3h Cours
  • 3h Laboratoire ou travaux pratiques
  • 3h Travail personnel
  • 9h Total

Horaire

Pour vous inscrire, accédez à monPortail.

Été 2021 – 1 section offerte

NRC 55131 Capacité maximale: 15 étudiants

Plages horaires

    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 3 mai 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 10 mai 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 17 mai 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50
    • Type: Sur Internet
    • Date: 20 mai 2021
    • Type: En classe
    • Date: 24 mai 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 9h à 17h50
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2341
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 31 mai 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 7 juin 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 14 juin 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50

Été 2020 – 1 section offerte

NRC 55816 Capacité maximale: 20 étudiants

Plage horaire

    • Type: En classe
    • Dates: Du 1 juin 2020 au 16 août 2020