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GLO-4007 Perception 3D pour véhicules autonomes

Véhicules autonomes. Déploiement terrain avec un véhicule autonome. Théorie sur les lidars. Formalismes sur SO(3), le groupe des rotations 3D. Transformation rigide 3D. Changement de repère. Géométrie différentielle. ROS (Robot Operating System). Recalage de nuages de points : association et voisin le plus proche, fonction objectif et valeurs aberrantes.

  • 3 Crédits

  • Cycle du cours

    • Premier cycle
  • Modes d'enseignement

    • Régulier

Responsables

  • Faculté des sciences et de génie
  • Département d'informatique et de génie logiciel

Préalables

GLO-4001 ET (MAT-1200 OU MAT-2930)

Cette activité est contributoire dans:

Cours équivalents ou jumelés ULaval

Les cours équivalents sont des activités de même cycle dont le contenu est identique ou très semblable. La réussite de l'un signifie la reconnaissance de l'autre.

Les cours jumelés sont des activités de cycles différents. L'étudiant qui a suivi le cours de niveau 4000 ne peut pas suivre le cours correspondant de niveau 6000 ou 7000 s'il poursuit des études au 2e ou au 3e cycle et il ne peut pas demander à la direction de son programme de le reconnaître.

Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.

Répartition hebdomadaire

  • 3h Cours
  • 3h Laboratoire ou travaux pratiques
  • 3h Travail personnel
  • 9h Total

Horaire

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Été 2022 – 1 section offerte

NRC 54979 Capacité maximale: 10 étudiants

Plages horaires

    • Type: Sur Internet
    • Dates: Du 2 mai 2022 au 17 juin 2022
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 2 mai 2022
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 9 mai 2022
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 16 mai 2022
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50
    • Type: Activité à l'extérieur
    • Date: 23 mai 2022
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 9h à 17h50
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2569
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 30 mai 2022
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 6 juin 2022
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 13 juin 2022
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50

Été 2021 – 1 section offerte

NRC 55130 Capacité maximale: 15 étudiants

Plages horaires

    • Type: Sur Internet
    • Dates: Du 3 mai 2021 au 18 juin 2021
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 3 mai 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 10 mai 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 17 mai 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50
    • Type: En classe
    • Date: 24 mai 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 9h à 17h50
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2341
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 31 mai 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 7 juin 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 14 juin 2021
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50