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COVID-19
Tous les cours inscrits à l’horaire de la session d’été 2020 et prévus en présentiel seront donnés en ligne, dans un mode de diffusion choisi par l’enseignant.

 
 
 

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Modes d'enseignement

Ces derniers dépendent de la façon dont l'enseignement est dispensé: régulier, connexe, stage, temps complet, activités de recherche, sans évaluation.

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Indique que le cours peut être offert à distance
Indique que le cours est en développement durable
Indique que le cours peut être offert en formule comodale
 
 
 

Renseignements

Description

Véhicules autonomes. Déploiement terrain avec un véhicule autonome. Théorie sur les lidars. Formalismes sur SO(3), le groupe des rotations 3D. Transformation rigide 3D. Changement de repère. Géométrie différentielle. ROS (Robot Operating System). Recalage de nuages de points : association et voisin le plus proche, fonction objectif et valeurs aberrantes. L'étudiant qui a réussi le cours GLO-4007 ne peut s'inscrire à ce cours.
Cycle(s) du cours - Troisième cycle, Deuxième cycle
3crédits

Répartition hebdomadaire

Cours3 heures
Laboratoire ou
travaux pratiques
3 heures
Travail personnel3 heures

Total9 heures

Restriction(s) à l'inscription

Cycle d'étude
Doit être inscrit :
  • Deuxième cycle
  • Troisième cycle
Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.
Plus

Cours équivalent(s) UL

Il s'agit d'activités dont le contenu pédagogique est identique ou tellement semblable que la réussite de l'un signifie la reconnaissance de l'autre.
GLO 4007Perception 3D pour véhicules autonomesDepuis l'hiver 2020

Horaire

Été 2020

1 section offerte
Tout ouvrir
GLO 7007 - H
Hybride
+-
NRC55225
Capacité maximale15 étudiants
Plage(s) horaire
TypeSur Internet    
DuréeDu 4 mai 2020 au 19 jun 2020    
TypeEn classe  JournéeJeudi
DuréeDu 7 mai 2020 au 7 mai 2020  Horaire09h à 11h50
TypeEn classe  JournéeJeudi
DuréeDu 7 mai 2020 au 7 mai 2020  Horaire13h à 16h50
TypeEn classe  JournéeVendredi
DuréeDu 8 mai 2020 au 8 mai 2020  Horaire09h à 11h50
TypeEn classe  JournéeVendredi
DuréeDu 8 mai 2020 au 8 mai 2020  Horaire13h à 16h50
TypeEn classe  JournéeJeudi
DuréeDu 21 mai 2020 au 21 mai 2020  Horaire09h à 11h50
TypeEn classe  JournéeJeudi
DuréeDu 21 mai 2020 au 21 mai 2020  Horaire13h à 16h50
TypeEn classe  JournéeVendredi
DuréeDu 22 mai 2020 au 22 mai 2020  Horaire09h à 11h50
TypeEn classe  JournéeVendredi
DuréeDu 22 mai 2020 au 22 mai 2020  Horaire13h à 16h50
TypeEn classe  JournéeVendredi
DuréeDu 19 jun 2020 au 19 jun 2020  Horaire09h à 11h50
TypeEn classe  JournéeVendredi
DuréeDu 19 jun 2020 au 19 jun 2020  Horaire13h à 16h50
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Remarques: cette page constitue la description officielle de l'activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier cette activité sans préavis.

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