GEL-4250 Commande des systèmes avancée
GEL-4250
GEL
4250
Commande des systèmes avancée
Génie électrique
Description
Représentation d'état : représentation continue et discrète, propriétés, observabilité et gouvernabilité. Observateurs : Luenberger, filtre de Kalman. Commande modale : continue et discrète, ajout d'une action intégrale, ajout d'un observateur. Commande linéaire quadratique (LQ) : continue et discrète, ajout d'une action intégrale, ajout d'un filtre de Kalman (commande LQ Gaussienne). Commande prédictive : principe de l'horizon fuyant, critère de commande, équations de prédiction, paramètres de réglage, contraintes. Commande robuste : performances fréquentielles, incertitudes, stabilité et performance robustes, design des régulateurs.
Cours cycles etudes XML
a:1:{i:0;a:6:{s:15:"codeCycleEtudes";s:1:"1";s:11:"description";s:13:"Premier cycle";s:28:"affichableDansListeDeValeurs";s:1:"1";s:22:"cycleEtudesSuperieures";s:0:"";s:31:"disponibleAdmissionLibreService";s:1:"1";s:32:"descriptionAdmissionLibreService";s:13:"Premier cycle";}}
Cours formules enseignement XML
N;
Sections cours
a:1:{s:12:"sectionCours";a:2:{i:0;a:15:{s:7:"session";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:6:"202301";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:10:"Hiver 2023";}}}s:3:"nrc";a:1:{i:0;s:5:"15138";}s:10:"codeGroupe";a:1:{i:0;s:1:"A";}s:11:"typeHoraire";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"R";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:9:"Régulier";}}}s:6:"campus";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:3:"000";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:9:"Principal";}}}s:12:"modeNotation";a:1:{i:0;s:0:"";}s:19:"formuleEnseignement";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"P";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:11:"Présentiel";}}}s:9:"dateDebut";a:1:{i:0;s:10:"2023-01-10";}s:7:"dateFin";a:1:{i:0;s:10:"2023-04-21";}s:19:"nombrePlacesMaximum";a:1:{i:0;s:2:"25";}s:25:"reservationsPlacesSection";a:1:{i:0;s:0:"";}s:19:"restrictionsSection";a:1:{i:0;s:0:"";}s:11:"professeurs";a:1:{i:0;s:0:"";}s:13:"plagesHoraire";a:1:{i:0;a:1:{s:12:"plageHoraire";a:1:{i:0;a:8:{s:16:"typePlageHoraire";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:4:"CLAS";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:15:"Cours en classe";}}}s:4:"jour";a:1:{i:0;s:8:"Mercredi";}s:9:"dateDebut";a:1:{i:0;s:10:"2023-01-10";}s:7:"dateFin";a:1:{i:0;s:10:"2023-04-21";}s:10:"heureDebut";a:1:{i:0;s:5:"08:30";}s:8:"heureFin";a:1:{i:0;s:5:"11:20";}s:8:"pavillon";a:1:{i:0;s:14:"Adrien-Pouliot";}s:11:"numeroLocal";a:1:{i:0;s:4:"2512";}}}}}s:14:"sectionsFilles";a:1:{i:0;s:0:"";}}i:1;a:15:{s:7:"session";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:6:"202501";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:10:"Hiver 2025";}}}s:3:"nrc";a:1:{i:0;s:5:"15172";}s:10:"codeGroupe";a:1:{i:0;s:1:"A";}s:11:"typeHoraire";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"R";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:9:"Régulier";}}}s:6:"campus";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:3:"000";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:9:"Principal";}}}s:12:"modeNotation";a:1:{i:0;s:0:"";}s:19:"formuleEnseignement";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"P";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:11:"Présentiel";}}}s:9:"dateDebut";a:1:{i:0;s:10:"2025-01-13";}s:7:"dateFin";a:1:{i:0;s:10:"2025-04-25";}s:19:"nombrePlacesMaximum";a:1:{i:0;s:2:"25";}s:25:"reservationsPlacesSection";a:1:{i:0;s:0:"";}s:19:"restrictionsSection";a:1:{i:0;s:0:"";}s:11:"professeurs";a:1:{i:0;s:0:"";}s:13:"plagesHoraire";a:1:{i:0;a:1:{s:12:"plageHoraire";a:1:{i:0;a:8:{s:16:"typePlageHoraire";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:4:"CLAS";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:15:"Cours en classe";}}}s:4:"jour";a:1:{i:0;s:8:"Mercredi";}s:9:"dateDebut";a:1:{i:0;s:10:"2025-01-13";}s:7:"dateFin";a:1:{i:0;s:10:"2025-04-25";}s:10:"heureDebut";a:1:{i:0;s:5:"08:30";}s:8:"heureFin";a:1:{i:0;s:5:"11:20";}s:8:"pavillon";a:1:{i:0;s:14:"Adrien-Pouliot";}s:11:"numeroLocal";a:1:{i:0;s:4:"2504";}}}}}s:14:"sectionsFilles";a:1:{i:0;s:0:"";}}}}
Substituts
a:1:{s:9:"substitut";a:1:{i:0;a:6:{s:12:"sigleMatiere";a:1:{i:0;s:3:"GEL";}s:11:"numeroCours";a:1:{i:0;s:4:"7015";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:31:"Commande des systèmes avancée";}s:12:"sessionDebut";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:6:"200905";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:10:"Été 2009";}}}s:10:"sessionFin";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:6:"999999";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:32:"dernière session indéterminée";}}}s:10:"bilaterale";a:1:{i:0;s:1:"O";}}}}
Temps à consacrer
a:3:{s:13:"nbHeuresCours";a:2:{s:6:"valeur";s:1:"3";s:4:"type";s:4:"fixe";}s:19:"nbHeuresLaboratoire";a:2:{s:6:"valeur";s:1:"0";s:4:"type";s:4:"fixe";}s:14:"nbHeuresAutres";a:2:{s:6:"valeur";s:1:"6";s:4:"type";s:4:"fixe";}}
Cours attributs de cours
N;
Cours restrictions
a:1:{s:11:"restriction";a:1:{i:0;a:3:{s:15:"typeRestriction";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:3:"LVL";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:15:"Cycle d'études";}}}s:18:"inclusionExclusion";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"E";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:9:"Exclusion";}}}s:18:"elementsRestreints";a:1:{i:0;a:1:{s:16:"elementRestreint";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:2:"UE";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:19:"Éducation continue";}}}}}}}}
Cours type d'horaires
a:1:{s:11:"typeHoraire";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"R";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:9:"Régulier";}}}}
Cours préalables XML
a:1:{s:9:"prealable";a:1:{i:0;a:3:{s:5:"texte";a:1:{i:0;s:20:"GEL 2005 OU GMC 3002";}s:12:"sessionDebut";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:6:"202109";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:12:"Automne 2021";}}}s:10:"sessionFin";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:6:"999999";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:32:"dernière session indéterminée";}}}}}}
Cours concomitant
N;
Nombre de crédits XML
a:3:{s:7:"minimum";a:1:{i:0;s:1:"3";}s:8:"indicUEC";a:1:{i:0;s:1:"N";}s:10:"affichable";a:1:{i:0;s:1:"3";}}
Prochaine session offert XML
a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:14:"indéterminée";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:14:"indéterminée";}}
Faculté
Formules d’enseignement
Présentiel
Présentiel
Matières
GEL - Génie électrique
Modes d’enseignement
Régulier
Sessions d’inscription
Hiver 2023
Hiver 2025
Cours cycle