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GEL-4251 Identification des systèmes

Ce cours porte sur l'élaboration de modèles dynamiques à partir de données expérimentales. Les outils préalables sont d'abord traités : rappels d'algèbre linéaire, systèmes discrets et processus aléatoires. Les méthodes paramétriques sont introduites à l'aide du principe de régression linéaire pour être généralisées en utilisant l'approche de minimisation de l'erreur de prédiction. Les algorithmes récursifs et l'identifiabilité des systèmes en boucle fermée sont ensuite considérés. Les éléments entourant la démarche d'identification sont également étudiés : excitation, échantillonnage, filtrage, traitement des données, sélection et validation du modèle. Finalement, les méthodes non paramétriques basées sur la réponse transitoire et fréquentielle sont présentées.

3 Crédits

Cycle du cours

  • Premier cycle

Mode d'enseignement

  • Régulier
  • Cours pouvant être offert à distance-hybride

Responsables

  • Faculté des sciences et de génie
  • Département de génie électrique et de génie informatique

Préalables

GEL-2005 ET GEL-3003*

* Indique un préalable qui peut être suivi simultanément.

Cette activité est contributoire dans:

Cours équivalents ou jumelés ULaval

Les cours équivalents sont des activités de même cycle dont le contenu est identique ou très semblable. La réussite de l'un signifie la reconnaissance de l'autre.

Les cours jumelés sont des activités de cycles différents. L'étudiant qui a suivi le cours de niveau 4000 ne peut pas suivre le cours correspondant de niveau 6000 ou 7000 s'il poursuit des études au 2e ou au 3e cycle et il ne peut pas demander à la direction de son programme de le reconnaître.

Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.

Répartition hebdomadaire

  • 3h Cours
  • 0h Laboratoire ou travaux pratiques
  • 6h Travail personnel
  • 9h Total

Horaire

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Hiver 2021 – 1 section offerte

NRC 15208 Capacité maximale: 15 étudiants

Plage horaire

    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Dates: Du 18 janv. 2021 au 23 avr. 2021
    • Journée: Jeudi
    • Horaire: De 8h30 à 11h20

Hiver 2020 – 1 section offerte

NRC 14866 Capacité maximale: 15 étudiants

Plage horaire

    • Type: En classe
    • Dates: Du 13 janv. 2020 au 24 avr. 2020
    • Journée: Jeudi
    • Horaire: De 8h30 à 11h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2548