GEL-7063 Commande industrielle
Ce cours porte sur la commande automatique appliquée aux procédés industriels. Tout d'abord, les principaux algorithmes monovariables sont traités dans le domaine continu : régulateur PID, commande de rapport, commande cascade, anticipation, prédicteur de Smith et commande à modèle interne. L'analyse et la commande des procédés multivariables sont ensuite présentées. L'accent est mis sur la commande continue algébrique décentralisée ou avec découpleurs. La gestion des contraintes est également considérée. Finalement, la commande numérique est abordée : chaîne d'acquisition de données, systèmes discrets, synthèse directe et commande à modèle interne. Les travaux pratiques, effectués en laboratoire, permettent une familiarisation avec les systèmes de commande industriels. La personne qui a réussi le cours GEL-4100 ne peut s'inscrire à ce cours.
Responsables
- Faculté des sciences et de génie
- Département de génie électrique et de génie informatique
Restrictions à l'inscription
Cycle d'études
Doit être inscrit à:
- Deuxième cycle
- Troisième cycle
Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.
Cette activité est contributoire dans:
- Maîtrise en génie électrique
- Maîtrise interuniversitaire en génie aérospatial
- Maîtrise interuniversitaire en génie aérospatial - environnement virtuel
- Maîtrise en génie des matériaux et de la métallurgie - avec mémoire
- Maîtrise en génie des mines - avec mémoire
- Maîtrise en génie électrique - avec mémoire
- Maîtrise interuniversitaire en sciences de la Terre - avec mémoire
- Microprogramme de deuxième cycle en génie mécanique - mécatronique et robotique
- Doctorat en génie des matériaux et de la métallurgie
- Doctorat en génie des mines
- Doctorat en génie électrique
Cours équivalents ou jumelés ULaval
Les cours équivalents sont des activités de même cycle dont le contenu est identique ou très semblable. La réussite de l'un signifie la reconnaissance de l'autre.
Les cours jumelés sont des activités de cycles différents. L'étudiant qui a suivi le cours de niveau 4000 ne peut pas suivre le cours correspondant de niveau 6000 ou 7000 s'il poursuit des études au 2e ou au 3e cycle et il ne peut pas demander à la direction de son programme de le reconnaître.
Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.
Répartition hebdomadaire
- 3h Cours
- 3h Laboratoire ou travaux pratiques
- 3h Travail personnel
- 9h Total
Horaire
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Automne 2023 – 1 section offerte
NRC 85094 Capacité maximale: 15 étudiants Enseignant: Éric Poulin
Plage horaire
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- Type: En classe
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Vendredi
- Horaire: De 8h30 à 11h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2508
Restrictions à l'inscription
Cycle d'études
Doit être inscrit à:
- Deuxième cycle
- Troisième cycle
Automne 2021 – 1 section offerte
NRC 85438 Capacité maximale: 15 étudiants
Plage horaire
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- Type: En classe
- Dates: Du 30 août 2021 au 10 déc. 2021
- Journée: Vendredi
- Horaire: De 8h30 à 11h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2508
Automne 2020 – 1 section offerte
NRC 85215 Capacité maximale: 15 étudiants
Plage horaire
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- Type: Classe virtuelle synchrone
- Dates: Du 31 août 2020 au 11 déc. 2020
- Journée: Vendredi
- Horaire: De 8h30 à 11h20