GEL-4100 Commande industrielle

Ce cours porte sur la commande automatique appliquée aux procédés industriels. Tout d'abord, les principaux algorithmes monovariables sont traités dans le domaine continu : régulateur PID, commande de rapport, commande cascade, anticipation, prédicteur de Smith et commande à modèle interne. L'analyse et la commande des procédés multivariables sont ensuite présentées. L'accent est mis sur la commande continue algébrique décentralisée ou avec découpleurs. La gestion des contraintes est également considérée. Finalement, la commande numérique est abordée : chaîne d'acquisition de données, systèmes discrets, synthèse directe et commande à modèle interne. Les travaux pratiques, effectués en laboratoire, permettent une familiarisation avec les systèmes de commande industriels.

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  • 3 Crédits

  • Cycle du cours

    • Premier cycle

  • Modes d'enseignement

    • Régulier

  • À l'horaire

    • Automne 2025

Responsables

  • Faculté des sciences et de génie
  • Département de génie électrique et de génie informatique

Préalables

((GEL-2005 ET GEL-3003*) OU GCH-3000 OU GMC-3002)

* Indique un préalable qui peut être suivi simultanément.

Cette activité est contributoire dans:

Cours équivalents ou jumelés ULaval

Les cours équivalents sont des activités de même cycle dont le contenu est identique ou très semblable. La réussite de l'un entraîne la reconnaissance de l'autre. Si, à l’une des sessions indiquées, vous avez réussi un cours équivalent, vous n’avez pas à vous inscrire au cours présenté sur cette page. Le cours équivalent vous sera reconnu.

Les cours jumelés sont des activités de cycles différents. Si vous avez suivi un cours de 1er cycle de niveau 4000, vous ne pouvez pas suivre le cours correspondant de niveau 6000 ou 7000 si vous poursuivez des études au 2e ou au 3e cycle et vous ne pouvez pas demander à la direction de votre programme de le reconnaître.

Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.

Répartition hebdomadaire

  • 3h Cours
  • 3h Laboratoire ou travaux pratiques
  • 3h Travail personnel
  • 9h Total

Horaire

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Automne 2025 – 1 section offerte

NRC 84676 Capacité maximale: 30 étudiants

Plage horaire

    • Type: En classe
    • Dates: Du 2 sept. 2025 au 12 déc. 2025
    • Journée: Vendredi
    • Horaire: De 8h30 à 11h20

Restrictions à l'inscription

Programme

Doit être inscrit à:

  • Baccalauréat en génie chimique
  • Baccalauréat en génie électrique
  • Baccalauréat en génie informatique
  • Baccalauréat en génie mécanique

Automne 2024 – 1 section offerte

NRC 85143 Capacité maximale: 30 étudiants

Plage horaire

    • Type: En classe
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Vendredi
    • Horaire: De 8h30 à 11h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot

Automne 2023 – 1 section offerte

NRC 85070 Capacité maximale: 25 étudiants

Plage horaire

    • Type: En classe
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Vendredi
    • Horaire: De 8h30 à 11h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot