Répertoire des cours

 
 
 
 
 
 
 
 

Modifiez vos critères de recherche

Matières
Choisir
  • Toutes
Session
Afficher seulement les cours à l'horaire à la session d'hiver 2019
Choisir
Cycles
Choisir
Facultés
Toutes
  • Toutes
Départements et écoles
Tous
  • Tous
Modes d'enseignement
Tous
  • Tous
Formules d'enseignement
Cours en classe
Offert à distance
Formule hybride
Nombre de crédits
Choisir un intervalle
Tous
À
Plages horaire
Choisir
Titre, sigle et numéro de cours

Vous pouvez ici chercher parmi les cours en indiquant le titre (un ou plusieurs mots-clés séparés par des virgules), le sigle de 3 lettres et/ou le numéro de cours de 4 chiffres.

Numéro de cours

Série de chiffres dont le premier indique le cycle ou le niveau du cours.

Modes d'enseignement

Ces derniers dépendent de la façon dont l'enseignement est dispensé: régulier, connexe, stage, temps complet, activités de recherche, sans évaluation.

Sessions

Vous pouvez ici chercher parmi les cours en indiquant la ou les sessions qui vous intéressent. Les résultats présenteront les cours qui sont à l'horaire de ces sessions, qu'elles soient présente ou futures. Vous pouvez également consulter les cours qui ne sont pas à l'horaire.

Plages horaire

Vous pouvez ici chercher parmi les cours à l'horaire ainsi que l’historique des cours offerts. Les résultats présenteront tous les cours offrant une ou des sections dont la ou les plages horaires correspondent à vos critères. Vous pourrez consulter les détails de l'horaire dans la fiche complète de ces cours.

Affichage en mode liste
Affichage en mode éclaté
Indique que le cours est à l'horaire à l'hiver 2019
Indique que le cours peut être offert en formule hybride
Indique que le cours peut être offert à distance
Indique que le cours est en développement durable
Indique que le cours peut être offert en formule comodale
 
 
 

Renseignements

Description

Ce cours offre un aperçu des principes généraux de la robotique mobile. Les composantes de bases utilisés en robotique mobile, tels que les actionneurs et les capteurs (sonar, laser, caméras, et centrale inertielle), seront présentées. Une brève introduction aux boucles d'asservissements sera aussi incluse. La partie algorithmique du cours traitera de la locomotion, la localisation, la navigation, l'exploration et la cartographie de l'environnement. Cours réservé exclusivement aux étudiants qui n'ont pas suivi GLO-4001 Introduction à la robotique mobile.
Cycle(s) du cours - Deuxième cycle, Troisième cycle
3crédits

Responsables

FacultéFaculté des sciences et de génie
DépartementDépartement d'informatique et de génie logiciel

Mode(s) d'enseignement

  • Connexe
  • Régulier

Répartition hebdomadaire

Cours3 heures
Laboratoire ou
travaux pratiques
2 heures
Travail personnel4 heures

Total9 heures

Restriction(s) à l'inscription

Cycle d'étude
Doit être inscrit :
  • Deuxième cycle
  • Troisième cycle
Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.
Plus

Cours équivalent(s) UL

Il s'agit d'activités dont le contenu pédagogique est identique ou tellement semblable que la réussite de l'un signifie la reconnaissance de l'autre.
GLO 4001Introduction à la robotique mobileDepuis l'automne 2010

Horaire

Automne 2017

1 section offerte
Tout ouvrir
GLO 7021 - A
En classe
+-
NRC87199
Capacité maximale18 étudiants
Vous devez choisir entre l'une des deux périodes de laboratoire disponibles. Vous n'avez pas à vous rendre aux deux.
Plage(s) horaire
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeVendredi
DuréeDu 5 sep 2017 au 15 déc 2017Local3920Horaire08h30 à 10h20
TypeEn classePavillonAdrien-PouliotJournéeMardi
DuréeDu 5 sep 2017 au 15 déc 2017Local2501Horaire09h30 à 12h20
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeVendredi
DuréeDu 5 sep 2017 au 15 déc 2017Local3920Horaire10h30 à 12h20
Pour vous inscrire accédez à monPortail.

Automne 2016

1 section offerte
Tout ouvrir
GLO 7021 - A
En classe
+-
NRC87199
Capacité maximale14 étudiants
Vous devez choisir entre l'une des deux périodes de laboratoire disponibles. Vous n'avez pas à vous rendre aux deux.
Plage(s) horaire
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeVendredi
DuréeDu 6 sep 2016 au 16 déc 2016Local3920Horaire08h30 à 10h20
TypeEn classePavillonAlexandre-VachonJournéeMardi
DuréeDu 6 sep 2016 au 16 déc 2016Local3870Horaire09h30 à 12h20
TypeLaboratoirePavillonAdrien-PouliotJournéeVendredi
DuréeDu 6 sep 2016 au 16 déc 2016Local3920Horaire10h30 à 12h20
Pour vous inscrire accédez à monPortail.

Remarques: cette page constitue la description officielle de l'activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier cette activité sans préavis.

Remarque: tous les horaires établis par l’Université Laval sont sujets à changement. Pour vous inscrire accédez à monPortail.

www.ulaval.ca