GLO-4001 Introduction à la robotique mobile
GLO-4001
GLO
4001
Introduction à la robotique mobile
Génie logiciel
Description
Ce cours offre un aperçu des principes généraux de la robotique mobile. Les composantes de bases utilisées en robotique mobile, telles que les actionneurs et les capteurs (sonar, laser, caméras et centrale inertielle), sont présentées. Une brève introduction aux boucles d'asservissement est aussi abordée. La partie algorithmique du cours traite de la locomotion, la localisation, la navigation, l'exploration et la cartographie de l'environnement.
Cours cycles etudes XML
a:1:{i:0;a:6:{s:15:"codeCycleEtudes";s:1:"1";s:11:"description";s:13:"Premier cycle";s:28:"affichableDansListeDeValeurs";s:1:"1";s:22:"cycleEtudesSuperieures";s:0:"";s:31:"disponibleAdmissionLibreService";s:1:"1";s:32:"descriptionAdmissionLibreService";s:13:"Premier cycle";}}
Cours formules enseignement XML
N;
Sections cours
a:1:{s:12:"sectionCours";a:2:{i:0;a:15:{s:7:"session";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:6:"202409";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:12:"Automne 2024";}}}s:3:"nrc";a:1:{i:0;s:5:"85410";}s:10:"codeGroupe";a:1:{i:0;s:0:"";}s:11:"typeHoraire";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"R";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:9:"Régulier";}}}s:6:"campus";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:3:"000";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:9:"Principal";}}}s:12:"modeNotation";a:1:{i:0;s:0:"";}s:19:"formuleEnseignement";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"P";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:11:"Présentiel";}}}s:9:"dateDebut";a:1:{i:0;s:10:"2024-09-03";}s:7:"dateFin";a:1:{i:0;s:10:"2024-12-13";}s:19:"nombrePlacesMaximum";a:1:{i:0;s:2:"40";}s:25:"reservationsPlacesSection";a:1:{i:0;s:0:"";}s:19:"restrictionsSection";a:1:{i:0;s:0:"";}s:11:"professeurs";a:1:{i:0;s:0:"";}s:13:"plagesHoraire";a:1:{i:0;a:1:{s:12:"plageHoraire";a:1:{i:0;a:8:{s:16:"typePlageHoraire";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:4:"CLAS";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:15:"Cours en classe";}}}s:4:"jour";a:1:{i:0;s:5:"Jeudi";}s:9:"dateDebut";a:1:{i:0;s:10:"2024-09-03";}s:7:"dateFin";a:1:{i:0;s:10:"2024-12-13";}s:10:"heureDebut";a:1:{i:0;s:5:"09:30";}s:8:"heureFin";a:1:{i:0;s:5:"12:20";}s:8:"pavillon";a:1:{i:0;s:14:"Adrien-Pouliot";}s:11:"numeroLocal";a:1:{i:0;s:4:"2765";}}}}}s:14:"sectionsFilles";a:1:{i:0;a:1:{s:12:"sectionFille";a:2:{i:0;a:14:{s:7:"session";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:6:"202409";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:12:"Automne 2024";}}}s:3:"nrc";a:1:{i:0;s:5:"85411";}s:10:"codeGroupe";a:1:{i:0;s:1:"A";}s:11:"typeHoraire";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"C";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:7:"Connexe";}}}s:6:"campus";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:3:"000";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:9:"Principal";}}}s:12:"modeNotation";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"L";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:22:"Notation alphabétique";}}}s:19:"formuleEnseignement";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"P";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:11:"Présentiel";}}}s:9:"dateDebut";a:1:{i:0;s:10:"2024-09-03";}s:7:"dateFin";a:1:{i:0;s:10:"2024-12-13";}s:19:"nombrePlacesMaximum";a:1:{i:0;s:2:"15";}s:25:"reservationsPlacesSection";a:1:{i:0;s:0:"";}s:19:"restrictionsSection";a:1:{i:0;s:0:"";}s:11:"professeurs";a:1:{i:0;s:0:"";}s:13:"plagesHoraire";a:1:{i:0;a:1:{s:12:"plageHoraire";a:1:{i:0;a:8:{s:16:"typePlageHoraire";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:4:"LABO";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:11:"Laboratoire";}}}s:4:"jour";a:1:{i:0;s:8:"Vendredi";}s:9:"dateDebut";a:1:{i:0;s:10:"2024-09-03";}s:7:"dateFin";a:1:{i:0;s:10:"2024-12-13";}s:10:"heureDebut";a:1:{i:0;s:5:"08:30";}s:8:"heureFin";a:1:{i:0;s:5:"10:20";}s:8:"pavillon";a:1:{i:0;s:14:"Adrien-Pouliot";}s:11:"numeroLocal";a:1:{i:0;s:4:"3928";}}}}}}i:1;a:14:{s:7:"session";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:6:"202409";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:12:"Automne 2024";}}}s:3:"nrc";a:1:{i:0;s:5:"85412";}s:10:"codeGroupe";a:1:{i:0;s:1:"B";}s:11:"typeHoraire";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"C";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:7:"Connexe";}}}s:6:"campus";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:3:"000";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:9:"Principal";}}}s:12:"modeNotation";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"L";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:22:"Notation alphabétique";}}}s:19:"formuleEnseignement";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"P";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:11:"Présentiel";}}}s:9:"dateDebut";a:1:{i:0;s:10:"2024-09-03";}s:7:"dateFin";a:1:{i:0;s:10:"2024-12-13";}s:19:"nombrePlacesMaximum";a:1:{i:0;s:2:"26";}s:25:"reservationsPlacesSection";a:1:{i:0;s:0:"";}s:19:"restrictionsSection";a:1:{i:0;s:0:"";}s:11:"professeurs";a:1:{i:0;s:0:"";}s:13:"plagesHoraire";a:1:{i:0;a:1:{s:12:"plageHoraire";a:1:{i:0;a:8:{s:16:"typePlageHoraire";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:4:"LABO";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:11:"Laboratoire";}}}s:4:"jour";a:1:{i:0;s:8:"Vendredi";}s:9:"dateDebut";a:1:{i:0;s:10:"2024-09-03";}s:7:"dateFin";a:1:{i:0;s:10:"2024-12-13";}s:10:"heureDebut";a:1:{i:0;s:5:"10:30";}s:8:"heureFin";a:1:{i:0;s:5:"12:20";}s:8:"pavillon";a:1:{i:0;s:14:"Adrien-Pouliot";}s:11:"numeroLocal";a:1:{i:0;s:4:"3928";}}}}}}}}}}i:1;a:15:{s:7:"session";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:6:"202509";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:12:"Automne 2025";}}}s:3:"nrc";a:1:{i:0;s:5:"84945";}s:10:"codeGroupe";a:1:{i:0;s:0:"";}s:11:"typeHoraire";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"R";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:9:"Régulier";}}}s:6:"campus";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:3:"000";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:9:"Principal";}}}s:12:"modeNotation";a:1:{i:0;s:0:"";}s:19:"formuleEnseignement";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"P";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:11:"Présentiel";}}}s:9:"dateDebut";a:1:{i:0;s:10:"2025-09-02";}s:7:"dateFin";a:1:{i:0;s:10:"2025-12-12";}s:19:"nombrePlacesMaximum";a:1:{i:0;s:2:"41";}s:25:"reservationsPlacesSection";a:1:{i:0;s:0:"";}s:19:"restrictionsSection";a:1:{i:0;s:0:"";}s:11:"professeurs";a:1:{i:0;s:0:"";}s:13:"plagesHoraire";a:1:{i:0;a:1:{s:12:"plageHoraire";a:1:{i:0;a:8:{s:16:"typePlageHoraire";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:4:"CLAS";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:15:"Cours en classe";}}}s:4:"jour";a:1:{i:0;s:5:"Jeudi";}s:9:"dateDebut";a:1:{i:0;s:10:"2025-09-02";}s:7:"dateFin";a:1:{i:0;s:10:"2025-12-12";}s:10:"heureDebut";a:1:{i:0;s:5:"09:30";}s:8:"heureFin";a:1:{i:0;s:5:"12:20";}s:8:"pavillon";a:1:{i:0;s:16:"Alexandre-Vachon";}s:11:"numeroLocal";a:1:{i:0;s:4:"3850";}}}}}s:14:"sectionsFilles";a:1:{i:0;a:1:{s:12:"sectionFille";a:2:{i:0;a:14:{s:7:"session";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:6:"202509";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:12:"Automne 2025";}}}s:3:"nrc";a:1:{i:0;s:5:"84946";}s:10:"codeGroupe";a:1:{i:0;s:1:"A";}s:11:"typeHoraire";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"C";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:7:"Connexe";}}}s:6:"campus";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:3:"000";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:9:"Principal";}}}s:12:"modeNotation";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"L";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:22:"Notation alphabétique";}}}s:19:"formuleEnseignement";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"P";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:11:"Présentiel";}}}s:9:"dateDebut";a:1:{i:0;s:10:"2025-09-02";}s:7:"dateFin";a:1:{i:0;s:10:"2025-12-12";}s:19:"nombrePlacesMaximum";a:1:{i:0;s:2:"19";}s:25:"reservationsPlacesSection";a:1:{i:0;s:0:"";}s:19:"restrictionsSection";a:1:{i:0;s:0:"";}s:11:"professeurs";a:1:{i:0;s:0:"";}s:13:"plagesHoraire";a:1:{i:0;a:1:{s:12:"plageHoraire";a:1:{i:0;a:8:{s:16:"typePlageHoraire";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:4:"LABO";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:11:"Laboratoire";}}}s:4:"jour";a:1:{i:0;s:8:"Vendredi";}s:9:"dateDebut";a:1:{i:0;s:10:"2025-09-02";}s:7:"dateFin";a:1:{i:0;s:10:"2025-12-12";}s:10:"heureDebut";a:1:{i:0;s:5:"08:30";}s:8:"heureFin";a:1:{i:0;s:5:"10:20";}s:8:"pavillon";a:1:{i:0;s:14:"Adrien-Pouliot";}s:11:"numeroLocal";a:1:{i:0;s:4:"3928";}}}}}}i:1;a:14:{s:7:"session";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:6:"202509";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:12:"Automne 2025";}}}s:3:"nrc";a:1:{i:0;s:5:"84947";}s:10:"codeGroupe";a:1:{i:0;s:1:"B";}s:11:"typeHoraire";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"C";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:7:"Connexe";}}}s:6:"campus";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:3:"000";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:9:"Principal";}}}s:12:"modeNotation";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"L";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:22:"Notation alphabétique";}}}s:19:"formuleEnseignement";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"P";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:11:"Présentiel";}}}s:9:"dateDebut";a:1:{i:0;s:10:"2025-09-02";}s:7:"dateFin";a:1:{i:0;s:10:"2025-12-12";}s:19:"nombrePlacesMaximum";a:1:{i:0;s:2:"22";}s:25:"reservationsPlacesSection";a:1:{i:0;s:0:"";}s:19:"restrictionsSection";a:1:{i:0;s:0:"";}s:11:"professeurs";a:1:{i:0;s:0:"";}s:13:"plagesHoraire";a:1:{i:0;a:1:{s:12:"plageHoraire";a:1:{i:0;a:8:{s:16:"typePlageHoraire";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:4:"LABO";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:11:"Laboratoire";}}}s:4:"jour";a:1:{i:0;s:8:"Vendredi";}s:9:"dateDebut";a:1:{i:0;s:10:"2025-09-02";}s:7:"dateFin";a:1:{i:0;s:10:"2025-12-12";}s:10:"heureDebut";a:1:{i:0;s:5:"10:30";}s:8:"heureFin";a:1:{i:0;s:5:"12:20";}s:8:"pavillon";a:1:{i:0;s:14:"Adrien-Pouliot";}s:11:"numeroLocal";a:1:{i:0;s:4:"3928";}}}}}}}}}}}}
Substituts
a:1:{s:9:"substitut";a:1:{i:0;a:6:{s:12:"sigleMatiere";a:1:{i:0;s:3:"GLO";}s:11:"numeroCours";a:1:{i:0;s:4:"7021";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:35:"Introduction à la robotique mobile";}s:12:"sessionDebut";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:6:"201009";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:12:"Automne 2010";}}}s:10:"sessionFin";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:6:"999999";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:32:"dernière session indéterminée";}}}s:10:"bilaterale";a:1:{i:0;s:1:"O";}}}}
Temps à consacrer
a:3:{s:13:"nbHeuresCours";a:2:{s:6:"valeur";s:1:"3";s:4:"type";s:4:"fixe";}s:19:"nbHeuresLaboratoire";a:2:{s:6:"valeur";s:1:"2";s:4:"type";s:4:"fixe";}s:14:"nbHeuresAutres";a:2:{s:6:"valeur";s:1:"4";s:4:"type";s:4:"fixe";}}
Cours attributs de cours
N;
Cours restrictions
a:1:{s:11:"restriction";a:1:{i:0;a:3:{s:15:"typeRestriction";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:3:"LVL";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:15:"Cycle d'études";}}}s:18:"inclusionExclusion";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"E";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:9:"Exclusion";}}}s:18:"elementsRestreints";a:1:{i:0;a:1:{s:16:"elementRestreint";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:2:"UE";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:19:"Éducation continue";}}}}}}}}
Cours type d'horaires
a:1:{s:11:"typeHoraire";a:2:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"C";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:7:"Connexe";}}i:1;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:1:"R";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:9:"Régulier";}}}}
Cours préalables XML
a:1:{s:9:"prealable";a:1:{i:0;a:3:{s:5:"texte";a:1:{i:0;s:96:"(IFT 1001 OU IFT 1004 OU IFT 1904 OU GLO 1900 OU GLO 1901) ET (STT 1000 OU STT 1900 OU STT 2920)";}s:12:"sessionDebut";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:6:"201805";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:10:"Été 2018";}}}s:10:"sessionFin";a:1:{i:0;a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:6:"999999";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:32:"dernière session indéterminée";}}}}}}
Cours concomitant
N;
Nombre de crédits XML
a:5:{s:7:"minimum";a:1:{i:0;s:0:"";}s:7:"maximum";a:1:{i:0;s:1:"3";}s:14:"relationMinMax";a:1:{i:0;s:2:"OU";}s:8:"indicUEC";a:1:{i:0;s:1:"N";}s:10:"affichable";a:1:{i:0;s:1:"3";}}
Prochaine session offert XML
a:2:{s:4:"code";a:1:{i:0;s:14:"indéterminée";}s:5:"titre";a:1:{i:0;s:14:"indéterminée";}}
Faculté
Formules d’enseignement
Présentiel
Présentiel
Matières
GLO - Génie logiciel
Modes d’enseignement
Connexe
Régulier
Sessions d’inscription
Automne 2024
Automne 2025
Cours cycle